3 Тапсырма
1. Интегралды квадраттық сапа критерийі кезіндегі космостық аппаратты маховик көмегімен бір осьті тиімді тұрақтандыру есебі. z(t) – аппараттың берілген бағыттан ауытқу бұрышы; u – қозғалтқыщқа оның валында орналасқан маховикпен берілетін кернеу. Онда космостық аппараттың тұрақтану осіне қатысты қозғалуын сипаттайтын теңдеу z+az=bu түріне ие, мұндағы b, a – тұрақтандыру жүйесі параметрлерінің көмегімен анықталатын кейбір шамалар. Сапа критерийі
болатын u( ) басқару критерийін табу керек. Мұнда
Достарыңызбен бөлісу: |