Умк по инженерному проектированию

Бұл теңдеулерді АОВ қисығы үшін біріктірейік:

Қисықтың оң жағында және сол жағында орналасқан нүктелер сәйкесінше, келесі шарттарды, қанағаттандырады:

Тиімді басқару құрылғысының қорытқы жұмыс алгоритмі:

Бұл теңдеу жоғарыда осындай жағдай үшін тағайындалған қатынаспен белгілеулерге дейін дәлме-дәл сәйкес келеді. Белгі арасындағы айырмашылық былай түсіндіріледі: бұл есепте теріс кері байланыс құрылымдық жүйемен қарастырылады, ал бұл жағдайда оны алгоритмнің синтезінің нәтижесінде алдық.

Келесі нұсқаларды қолдана отырып суретте көрсетілген сұлбаны жина:

Сұлбаны жинау мысалы 2 – суретте көрсетілеген.

1. 
   Максималды әсер ету шапшаңдығы туралы есепті тұжырымдау кезінде неге Y(t) векторымен анықталатын жағдай кеңістігін емес, сондай өлшемді кеңістікті қолданамыз?
   
2. 
   Максималды әсер ету шапшаңдығы туралы есептің тарихи мағынасын түсіндіріңіз.
   
3. 
   Максималды әсер ету шапшаңдығы туралы есепті тұжырымдаңыз.
   
4. 
   Жүйенің тиімді әсер ету шапшаңдығы дегеніміз не?
   
5. 
   3 – суреттегі жүйе үшін басқару құрылғысының теңдеуін жаз.
   
6. 
   Бейнелеуші нүкте координаттар басында болуы үшін басқару қандай болуы керек?
   
7. 
   Нүкте координаттар басына қалай орналасады (2-сур) ?
   
8. 
   АОВ қисығы жазықтықты неше облыстарға бөледі (2-сур) ?
   
9. 
   Тиімді басқару құрылғысының қорытқы жұмыс алгоритмін жаз.
   
10. 
    Жасалған жұмыс туралы қорытынды жаса.
    

№