Умк по инженерному проектированию

жүктеу 4,48 Mb.

бет	2/269
Дата	08.02.2020
өлшемі	4,48 Mb.
	#28619

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 269

1 Басқару нысандарының математикалық сипаттамасы

2 ДӘРІСТЕР
Дәріс 1

Тақырыбы: Кіріспе

Сұрақтар:

1 Басқару нысандарының математикалық сипаттамасы.

2 Басқарудың мақсаты мен есептері.

3 Тиімді басқарудың есептері.

3.1 Сапаның критерилері және тиімді басқару.

1 Басқару нысандарының математикалық сипаттамасы

Автоматикалық басқару жүйесін шартты түрде қарағанда екі бөлімнен тұрады (1 сурет): басқару нысанынан (БН) және басқару құрылғысынан (БҚ). Басқару нысаны инженерлік есептерге байланысты қолданылатын шығу кезіндегі z(t) процесін басқаратын кез-келген техникалық құрылғыны түсіндіреді. Басқару құрылғысы басқару процесін құру мақсатымен қолданылатын басқару процесін құру мақсатымен барлық контурға кіру элемент басқару басқару жүйелерін біріктіреді. Басқару жүйесінің кірісіне z(t) басқару жүйесінің сипаттамасын анықтайтын x(t) тапсырылатын әсер беріледі. х(t) және z(t) процестері туралы ақпараттар негізінде басқару қүрылғысы және f(t) ауытқу мәліметтер негізінде u(t) басқаруын «есептейді», оның көмегімен z(t) процесін x(t) сигналына кейбір формальді суреттеуге сәйкес нысанға әсер ету мақсатында жасалынады.

1 сурет
Анализ есептерін және басқару жүйелерінің синтезін есептеу үшін БН математикалық моделін

ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008

____________ № 1 басылым

124 беттiң 6-сi

қолдану қажет. Математикалық модельдің құрылысы қатынас қатарын орнатуда қорытындылады, ол әрбір кіру әсерлері мен бастапқы қалыпынан басқару нысанының шығысында сигналды табуды рұқсат етеді. Әдеттегідей модель БН физикалық заңдардың математикалық формулировкасын алады. Барлық жағдайда БН көпөлшемді болып табылады (2 сур., а және б), l басқарылатын процестері

бар; m кіру әсерлері (басқарудың)

сыртқы ауытқулары

Үзіліссіз нысанның қасиеттерін анықтайтын физикалық заңдардың математикалық жазуы көбінесе шығу және кіру процестерін олардың туындыларын байланыстыратын сызықты емес дифференциалды теңдеулер жүйелеріне әкеледі. Бұл жүйе өте күрделі формалы бола алады. Мысалы нысанның тәуелсіз шығу процестері кезінде түр қатынасымен көрсетіледі.

жүктеу 4,48 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 269