R(t) матрицасы тұжырымдалмаған, сондықтан да тиімді басқару:
(7)
S(Y(t),t) функциясын табу үшін (7) теңдеуін (5) теңдеуіне қоямыз және Гамильтона-Якоби типті теңдеу аламыз.
Функция теңдікке айналатын K(t) матрицасы табылса, онда шешу құрылымын дұрыс таңдадық. Ондай матрицаның бар екенін көрсетейік. болсын, онда
(8)
Соңғы қосындыны скалярлы шама түрінде келесі қосынды ретінде көрсетеміз: . Онда алынған қатынас келесі түрде болады:
(9)
Y(t)-ның кез-келген жағдайында бұл қатынас орындалады, егер тек қана жақша ішіндегі өрнек нөлге тең болса, яғни егер:
(10)
Нәтижесінде біз сызықты емес
Достарыңызбен бөлісу: |