Т есептер үшін басқарылу міндетті шарт емес, себебі Y(t) жағдай векторының басқарылмайтын компонентерінің сапа криетрийіне салымы аяқты уақыт Т кезінде әрқашан аяқталған.
Риккати теңдеуін шешу әдістемесіне тоқталайық. Теңдеу сызықсыз болғандықтан, өте сирек жағдайларда аналитикалық түрде шешіледі. Әдетте оны «кері уақытта» Т моментінен
ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008
|
____________ № 1 басылым
|
124 беттiң 108-сi
|
бастап және K(T)=F дей отырып ЭЕМ-да жасалынады. Ол үшін жуықтап K(t) деп аламыз. Сонда
(12)
Шамасы кіші өсу (приращение) бере отырып және K(T)=F деп ала отырып, осы формула бойынша t=T бастап біртіндеп K(t)-ны есептейміз. Риккати теңдеуінде Y(t) жағдай векторы болмағандықтан, оны жүйенің жұмысы басталуына шейін есептейді. Сондықтан басқару құрылғысының тиімді жұмыс алгоритмін іздеу процесі жұмыстық режимімен байлынысты емес.
Достарыңызбен бөлісу: |