Умк по инженерному проектированию

1 ... 253 254 255 256 257 258 259 260 ... 269

ізделініп отырылған үш шамаға қатысты тізбектей тез шешіледі. Тұрақтылықты қамтамасыз ету үшін тек қана оң түбірлер алынады.

ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008

____________ № 1 басылым

124 беттiң 109-сi

1 сурет
3. Бұл алгоритмге 1 – суретте кескінделген теріс кері байланысты тұйық жүйе сәйкес келеді.

оң болғанда жүйе тұрақты. Жүйенің дифференциалды теңдеуі

. Екінші реттік сызықты жүйе тұрақты болуы үшін сипаттамалық теңдеу коэффициентері оң болуы қажетті және жеткілікті. Бұл жағдайда ол шарт орындалады.

4. Келесі нұсқаларды пайдалана отырып 1-суретте көрсетілген сұлбаны жинайық.

ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008

____________ № 1 басылым

124 беттiң 110-сi

Бақылау сұрақтары:

Автоматты басқару және синтез теориясының негізгі міндеттерінің бірін атаңыз.
Регуляторларды аналитикалық конструкторлеу дегеніміз не? Берілген есепті сипаттаңыз.
Қандай матрицаны оң жартылай анықталған матрица деп атайды?
Шығыс регуляторы туралы есепті құрастырып, айтып беріңіз.
Жағдай регуляторы туралы есепті жазыңыз.
Регуляторларды аналитикалық конструкторлеу үшін Биллман және Риккати теңдеуі?
Сапа критерийінің аяқты болуына қандай шарт кепілдік береді?
Екінші реттік сызықты жүйе үшін тұрақтылық шарты?
Нысандардың қай тобы басқару нысанына, ал қайсысы басқару құрылғысына сәйкес келеді?
Матрицалық теңдеуді шешудегі Каллман үлесі?

№

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 253 254 255 256 257 258 259 260 ... 269