Умк по инженерному проектированию

Т есептер үшін басқарылу міндетті шарт емес, себебі Y(t)

жүктеу 4,48 Mb.

бет	254/269
Дата	08.02.2020
өлшемі	4,48 Mb.
	#28619

1 ... 250 251 252 253 254 255 256 257 ... 269

K(T)=F

Т есептер үшін басқарылу міндетті шарт емес, себебі Y(t) жағдай векторының басқарылмайтын компонентерінің сапа криетрийіне салымы аяқты уақыт Т кезінде әрқашан аяқталған.

Риккати теңдеуін шешу әдістемесіне тоқталайық. Теңдеу сызықсыз болғандықтан, өте сирек жағдайларда аналитикалық түрде шешіледі. Әдетте оны «кері уақытта» Т моментінен

ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008

____________ № 1 басылым

124 беттiң 108-сi

бастап және K(T)=F дей отырып ЭЕМ-да жасалынады. Ол үшін жуықтап K(t) деп аламыз. Сонда

(12)

Шамасы кіші өсу (приращение)

бере отырып және K(T)=F деп ала отырып, осы формула бойынша t=T бастап біртіндеп K(t)-ны есептейміз. Риккати теңдеуінде Y(t) жағдай векторы болмағандықтан, оны жүйенің жұмысы басталуына шейін есептейді. Сондықтан басқару құрылғысының тиімді жұмыс алгоритмін іздеу процесі жұмыстық режимімен байлынысты емес.

жүктеу 4,48 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 250 251 252 253 254 255 256 257 ... 269