Умк по инженерному проектированию

2 сурет
Берілген зерттелетін жүйенің жұмысы нәтижесінде шығыстық шаманың уақыт бойынша өзгеріс графигін аламыз, 3 сурет:

3 сурет

Бұл жүйенің адаптивті қасиеттерін зерттеу дегеніміз - кері байланыс шарттарының контурының бар болуы және жоқ болуы кезіндегі негізгі контурдың әртүрлі мәндеріндегі жүйедегі өтпелі процесстердің сапасынзерттеу. Зерттеу Matlab програмасында модельдеу әдісімен жүргізіледі.

1. 
   Matlab программасын іске қосыңыз және 2-суретте көрсетілгендей зерттелетін жүйенің моделін жасаңыз. Мұнда блоктар параметрлерін оқытушы берген нұсқа сәйкес таңдау керек.
   
2. 
   Беріліс әсер етуінің өзгерісінен болатын өтпелі процесстерді сал. Шартты кері байланысты контурдың бар және жоқ болуы кезіндегі параметрлерінің шамалары берілген реттеу t_p және қайта реттеу σ уақытын анықтаңыз.
   
3. 
   Эталонды модельдің шығысындағы өтпелі процесті сал.
   
4. 
   k₀=μ*k₀^| (k₀^| - басқару нысанының беріліс коэффициенті) μ=0.2; 0.4; 0.6; 0.8 мәндерінде жұмыс бағдарламасының алдыңғы пунктерін қайталап, басқару нысанының беріліс коэффициентінің жүйенің өтпелі процесстеріне әсерін зерттеу. Басқару нысанының беріліс коэффициентін бәрінен бұрын күшейткіш кірісіне қосылған кернеу бөлгіш КБ (делитель напряжения) көмегімен өзгерткен жөн.
   
5. 
   Шартты кері байланысты контурдың бар және жоқ болуы кезіндегі жүйе параметрлерінің кестеде көрсетілген шамалары үшін қоздырушы әсердің өзгерісінен пайда болатын өтпелі процесстерді сал. Қоздырушы әсерді күшейткіштің кірісіне берген жөн.
   
6. 
   Жасалған жұмыс бойынша қорытынды жаса.
   

1. 
   Басқару жүйесіндегі эталонды моделдің қызметі қандай?
   
2. 
   Зерттелетін жүйедегі эталонды модельдің уақыт тұрақтысына қандай шектеулер қойылады?
   
3. 
   Коррекциялаушы буынның беріліс коэффициенті шартты кері байланысты жүйенің адаптивті қасиеттеріне қалай әсер етеді?
   
4. 
   Адаптивті немесе бейімделуші жүйелер қайда қолданылады және олардың қызметі қандай?
   
5. 
   Егер сыртқы бөгет сигналы f эталонды модельдің қателік сигналынан айтарлықтай үлкен болса жүйе қалай өзгереді?
   

Жұмыс бойынша есеп беруде төмендегілер болуы керек:

1. 
   Жүйенің құрылыдық сұлбасы және оның моделінің жұмысының сұлбасы (берілген нұсқалар бойынша).
   
2. 
   Жұмыс бағдарламасының 2,3,4 пунктерінде алынған өтпелі процесстердің осциллограммасы.
   
3. 
   Жұмыс қорытындысы және барлық бақылау сұрақтарына жауаптар.
   

1. 
   Петров Б.Н. Принципы построения и проектирования само настраивающих систем управления. М., «Машиностроение» , 1972 г . с225-226, 230-231.
   
2. 
   Солодовник В.В., Шрамко Л.С. Расчет и проектирование аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями. М., «Машиностроение» , 1972 г . стр. 35-37.
   
3. 
   Matlab сипаттмасы және анықтамалық файл.
   

4.2 Реферат тақырыптардың тізімі:

4. 2.1 Сынықтармен экстремальдар.

4. 2.2 Шартты экстремумға есептері

4. 2.3 Динамикалық бағдарламау әдісі

4. 2.4 Понтрягин максимумның принципі.

4. 2.5 Үзіліссіз есепте динамикалық бағдарламау әдісі. Беллман теңдеу.

4. 2.6 Пассивтік адаптациямен жүйе.

4. 2.7 Басқару сапасын тиімділеу негізінде аналитикалық өздігінен бапталатын жүйелер.

4. 2.8 Градиент әдісі.

4. 2.9 Градиентің анықтау әдістері.

4. 2.10 Максималдық шындыққа ұқсас әдісі.

4. 2.11 Мәліметтер өңдеудің адаптивтік әдістері.

4. 2.12 Лежандрдың шарттары

4. 2.13 Екілік интеграл формасында функционалдар. Эйлера-Пуассон теңдеу.

4. 2.14 Түйіндесу (сопряженных) теңдеулердің жүйесі.

4. 2.15 Максимум принцип бойынша реттегіштердің аналитикалық құрылымы.

4. 2.16 Стабилизация бойынша амплитуда-жиілік сипаттамамалармен өздігінен бапталатын жүйелер.

4.2.17 Релейлік басқарумен автотербелістік жүйелер.

4.2.18 Жүйрік градиент алгоритм негізінде адаптация.

4.2.19 Ең жүрдек түсу әдісі.

4.2.20 Ең кіші квадраттардың әдісі.

4.2.21 Байсековск бағалар.

4.2.22 Жағдайлардың адаптивтік классификациясы.

4.2.23 Реттегіштердің анали-тикалық құрылымның есебі.

4.2.24 Максимум принциптің есептегіш аспектілер.

4.2.25 Максимумның дискреттік принципі.

4.2.26 Максималдық жылдамдықпен есепте динамикалық бағдарламау.

4.2.27 Импульстік сипаттама тұрақтандыру бойынша өздігінен бапталатын жүйелер.

4.2.28 Айнымалы құрылымымен басқару жүйелер.

4.2.29 Көпөлшемді функциялардың экстремум іздеу градиенттік әдістер.

4.2.30 Ньютонның жалпыланған әдісі.

4.2.31 Тиімді бағалау параметрлердің әдістері.

4.2.32 Минимакс бағалар.

4.2.33 Бағалардың салыстыру, параметрлердің бағалау әдістер бойынша эффективтік.