Умк по инженерному проектированию

жүктеу 4,48 Mb.

бет	262/269
Дата	08.02.2020
өлшемі	4,48 Mb.
	#28619

1 ... 258 259 260 261 262 263 264 265 ... 269

3 Тапсырма

ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008

____________ № 1 басылым

124 беттiң 114-сi

1. Фазалық траекториялар салынған фаалық жазықтықты қарастыру керек. t0 бейнелеуші нүктесі М0 жағдайында. Өзгеріссіз басқару кезінде бейнелеуші нүкте координаттар басына түспейді. Нәтижесінше басқарудың белгілері айнымалы болуы керек.

1 сурет

Басқаруды бір шекарадан екінші шекараға (+ тен – ке немесе керісінше) бір реттік қайта қосу кезінде бейнелеуші нүкте координатардың бас нүктесінде болуы үшін ол басқарудың мүмкін шамаларына сәйкес келетін екі фазалық траектория бойынша қозғалуы керек. Екінші траектория мінетті түрде координаттардың бас нүктесі арқылы өтуі керек. Координаттардың бас нүктесінен өту екінші квадранттағы АО траекториясы бойынша немесе төртінші квадранттағы ВО траекториясы бойынша ғана мүмкін. Координаттардың бас нүктесі арқылы өтетін қалған траекториялар бойынша қозғалыс бейнелеуші нүктені координаттар басынан алшақтатады. Бұдан шығатыны – бейнелеуші нүкте М0 жағдайынан координаттар басына бірінші реттік кезінде ғана орын ауыстырады: алдымен ол ВО траекториясымен кездескенше u=+c басқаруына сәйкес траектория бойынша қозғалуы керек, кездесу нүктесінде басқару + тен – ке өзгеруі керек, бұдан кейін бейнелеуші нүкте

-ға сәйкес траектория бойынша қозғалады; мұндай траектория болып ВО табылатындықтан, онда ол бойынша бейнелеуші нүкте координаттар басына жетеді. Бейнелеуші нүктенің басқа да жағдайлары үшін де осыған ұқсас тұжырымдауға болады.

2 сурет

ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008

____________ № 1 басылым

124 беттiң 115-сi

Келесідегідей қорытынды жасаймыз: АОВ қисығы фазалық жазықтықты екі облысқа бөледі, егер бейнелеуші нүкте бұл қисықтың оң жағында болса, онда

болуы керек, егер сол жағында болса -

; + тен – ке басқаруды өзгерту ВО қисығында жүреді, – тан +ке басқаруды өзгерту АО қисығында өтеді. Алынған нәтиже жеңіл тұжырымдылады, және бұның негізінде АО және ВО қисықтарының қатынасын келесі түрде жазамыз:

жүктеу 4,48 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 258 259 260 261 262 263 264 265 ... 269