Умк по инженерному проектированию

Динамикалық программалау әдісі бойынша регуляторларды аналитикалық конструкторлеу

жүктеу 4,48 Mb.

бет	250/269
Дата	08.02.2020
өлшемі	4,48 Mb.
	#28619

1 ... 246 247 248 249 250 251 252 253 ... 269

2 Динамикалық программалау әдісі бойынша регуляторларды аналитикалық конструкторлеу
Жағдай регуляторлары мысалына тоқталайық. Тиімді басқару есебінің шешуінің негізі ретінде Беллман теңдеуін аламыз. Функционал құрамында интегралды емес мүшенің болуы Беллман теңдеуінің құрамына әсер етпейді, егер құрамында төмендегідей қабылданса:

(4)

мұнда G – интеграл астындағы функция. Беллман теңдеуі функционалға қолданамыз және обьект теңдеуін былай жазамыз:

(5)

U(t) –ны басқаруға бұрынғыдай шектеу қойылмағандықтан, тиімді басқаруды фигуралы жақша ішіндегі теңдеуден табылатын өрнектің U(t) бойынша туындысының нөлге теңдік шартынан іздейміз:

(6)

Оң анықтаушылыққа байланысты

жүктеу 4,48 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 246 247 248 249 250 251 252 253 ... 269