Экономиканы қарқындату, оның өнімділігін арттыру ғылым мен техниканың жетілуіне негізделген қарқынды технологияларды қолданумен анықталады

мұндағы: t_Aa – үлестік дайындау-қорытындылау уақыты, мин/бұйым;

t_A – жалпы дайындау-қорытындылау уақыты, мин/патрия;

t_Pr – программаны ауыстыру уақыты, мин/партия;

t_Vo – технологиялық арнайы құрылғы немесе тетіктер қабылдағышына кеткен уақыт, мин/партия;

t₁ – өндірістік мәнді беру кезіндегі ақпаратқа кеткен уақыт, мин/партия.

Төменде роботтармен әртүрлі қалыңдық беттерін пісіру жылдамдығының бағыттық мәндері келтірілген:

Бет қалыңдығы, мм Пісіру жылдамдығы, см/мин

1-2 100

2-5 70

10-20 30

1.11-Сурет  1 сағатта өндірілетін N_tats түзілімдер санын анықтайтын номограмма

мұндағы: N_max – жылдық өнімділік, бұйым/жыл;

F_M – машина уақытының нақты қоры, сағ/жыл;

t_No – мөлшерлік уақыт, мин/бұйым.

Машина уақытының жылдық қорымен, жоғары өнімді машинаның максималды жүктелуі анықталады.

Бұл формуланы пісіру роботтарының жүктелуін бағалау үшін түрлендіру бізге тиіміді.

онда

Бірлік уақыты t_S пісіруге, тұрақтандыруға, қабылдау құрылғыларында дайындаманы орнату, роботты күту және жұмысшылардың демалу уақыттарынан тұрады.

Дайындау-қорытындылау уақыты программаны ауыстыру және құрастыру арнайы құрылғысын қайта баптауға жұмсалады.

t_A=t_Ru теңестірсек (1.11) және (1.13) формулаларының арасындағы тәуелділікті аламыз.

немесе

Ауысым жүктеуінің коэффициенті η_A техникалық және ұйымдастыру әсерінен болатын роботтың тұрып қалу уақытын ескереді. Бұл коэффициентпен тағы да программалау кезінде роботтың тұрып қалу уақыты ескеріледі. Роботты қолдану қарқынына байланысты әр роботталған бөлімшеге немесе арнайы өндіріске η_A мәнін орнатуға болады (мысалы, 0,8-0,9 немесе одан да көп, бірақ ол 1 аспауы керек).