Экономиканы қарқындату, оның өнімділігін арттыру ғылым мен техниканың жетілуіне негізделген қарқынды технологияларды қолданумен анықталады

мұндағы: t_Rua – үлестік дайындау-қорытындылау уақыты, мин/бұйым;

t_Ru – жалпы дайындау-қорытындылау уақыты; мин/партия;

n_Los – партия көлемі, бұйым/партия;

t_Pr – программаны ауыстыруға кеткен уақыт, мин/партия;

t_Vo – технологиялық құрылғы немесе тетіктер қабылдағышына кеткен уақыт, мин/партия.

Бұл формуладағы t_No роботтың негізгі машина уақытының қосындысы Σt_Gm, роботтың тұрақтандыруының машиналық уақытының қосындысы Σt_HmR, қол жүктеуі мен жүктен босату уақытының қосындысы Σt_Hh және роботталған пісіру кезіндегі үлестік дайындау-қорытындылау уақыты t_Aa жатады (t_Gm, t_HmR, t_Hh, t_Aa мин/бұйым).