Экономиканы қарқындату, оның өнімділігін арттыру ғылым мен техниканың жетілуіне негізделген қарқынды технологияларды қолданумен анықталады

жүктеу 6,78 Mb. бет 14/62 Дата 14.02.2018 өлшемі 6,78 Mb. #9486

Сонымен, манипулятордың әр үзбесімен келесі төрт параметр байланысқан: , , , . Егер осы параметрлер үшін таңбаларды таңдау ережесін орнатсақ, онда олар манипулятордың әр үзбесінің кинематикалық сұлбасын сипаттауға жеткілікті жинақты құрайды. Бұл параметрлерді екі жұпқа бөлуге болатынын атап өтейік: үзбе құрылымын сипаттайтын үзбенің (, ) параметрлері, және де көршілес үзбелердің салыстырмалы орынын сипаттайтын буынның (, ) параметрлері. жүктеу 6,78 Mb. Достарыңызбен бөлісу:

©g.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз