Экономиканы қарқындату, оның өнімділігін арттыру ғылым мен техниканың жетілуіне негізделген қарқынды технологияларды қолданумен анықталады

СН және П – 90 – 81 бойынша пісіру цехы А категориясына жатады және өртке төзімділігі бойынша 2 категорияға жатады. Цех каркасы СН және П 2–2–80 қажет ететін жағдайлардан сақтайтын темірбетоннан орындалған. Есіктердің өртке төзімділік шегі 2. Жабылудың алдында өрт қауіпсіздігіне жауапты адам міндетті түрде өндірістік бөлмені қарап шығады. Тексеру келесіні ескереді:

1. Өрттің пайда болуына әкелуі мүмкін жағдайларды жою;

2. Жалынның тез жайылуына әкелетін себептерді жою;

3. Өрт сөндіруші құрылғылардың дайындығы.

Бұл талаптарды орындау үшін бүкіл аппаратура мен электр қондырғылары өшіріледі, кезекші жарығынан басқа бүкіл электржүйесі обесточивается. Бөлме қоқыстар мен тыс заттардан босатылады. Өрт пайда болған жағдайда оны хабарлау үшін телефон орнатылған.

Өрт қауіпсіздігі келесі шаралар арқылы іске асады: адамдардың эвакуациясына арналған шараларды құру; түтінге қарсы қорғау, өрт сигнализациясы. Өрт қауіпсіздігін қамтамасыз ету міндеті мекеме жетекшісіне және сәйкес объект бастықтарына жүктелген. Бөлек участкілердегі өрт қауіпсіздігіне жауапкерлерді жетекші бұйрығымен тағайындайды. Сонымен қатар жалпы объектілі және цехтік инструкциялар өнделеді.

Бірінші тарауда пісіруді автоматтандыру кезіндегі қолданылатын роботтардың қолданылуы қарастырылды. Соның ішінде доғалы пісіруге арналған роботтарға тереңітек тоқталдым.

Екінші тарауда жалпы робототехникалық жүйелер, оның кинематикасы мен динамикасы сипатталды. Сонымен қатар бұл тарауда үзбелер мен буындардың, олардың координат жүйелерінің негізгі түсініктемелері келтірілді.

Экономика бөлімінде роботтарды енгізу арқылы алынатын жылдық экономикалық тиімділік, өтелу мерзімі және жылдық экономия есептелінді. Есептеулер нәтижесінде, қолмен пісіруге қарағанда роботпен пісіру әлдеқайда тиімді екенін көруге болады. Яғни, пісіруді роботтаудың тиімділігі өндірістік жұмыстың және пісіру жабдығының артуымен, жұмыс уақытын азайтумен, ақау пайызын төмендетумен, жік калибрін азайтумен қамтамасыз етіледі. Капиталды салымдардың айналым уақыты мен өтелу мерзімі 2,7 жылға тең.

1. 
   Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. - М.: Мир, 1989
   
2. 
   Шахинпур М. Курс робототехники. - М.: Мир, 1990
   
3. 
   ЧерноуськоФ. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г. Манипуляционные роботы: Динамика, управление, оптимизация. - М.:Наука, 1989
   
4. 
   Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. Манипуляционные роботы: Динамика и алгоритмы. - М.:Наука, 1978
   
5. 
   Механика промышленных роботов: в 3 книгах /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - М.:Высшая школа, 1989
   
6. 
   Тимченко В. А., Сухомлин А. А. Роботизация сварочного производства. - К.: Техника, 1988
   
7. 
   Патон Б. Е., Спыну Г. А., Тимошенко В. Г. Промышленные роботы для сварки. - К.: Наукова думка, 1977
   
8. 
   Козырев Ю. Г. Промышленные роботы: Справочник. - М.: Машиностроение, 1983
   
9. 
   Справочник по промышленной робототехнике: в 2 книгах / Под ред. Ш. Нофа. - М.: Машиностроение, 1989
   
10. 
    Лурье А. И. Аналитическая механика. - М.: Физматгиз, 1961
    
11. 
    Сварочные роботы. / Под ред. Г. Гердена. - К.: Техника, 1988
    
12. 
    Лойцянский Л. Г. Лурье А. И. Курс теоретической механики: ІІ том.- М.: , 1983
    
13. 
    Жолдасбеков Ө. А. Машиналар механизмдерінің теориясы. - А.: Мектеп, 1972