Задачи к разделу «Векторное произведение»
Даны векторы a ={2, 1,3 ,− } b = {−3,0,1}. Найти векторные произведения:
а) a ×b ; б) b ×a; в) (2b − a)×(3b + 4 )a .
Найти площадь параллелограмма, построенного на векторах a и b , если a = −{ 1, 1,3 ,− } b = {−3,2,1}.
Найти высоты параллелограмма, построенного на векторах a и b , если a ={3, 1,1 ,− } b = {−1, 2,− 0}.
Найти координаты вектора c =2a×b+b , если a = −{ 2, 1,0 ,− } b = {−1,0,2}.
Найти направляющие косинусы вектора c = a ×b , если a = −{ 2, 1,0 ,− } b = {−1,0,2}.
Найти угол между векторами c и d , если c = a + b , d = a ×b , a = −{ 3,0,2 ,} b = {2, 1,− 0}.
Вычислить: а) (a + b)×(a −b); б) (a −b)×(a + b).
Найти проекцию вектора a на вектор c , если c = a ×(− 2b)−b , a ={0,4,2 ,} b = {1, 1,− 3}.
Найти проекцию вектора (− 2a + 3b) на вектор (a −b)×c , если c = a ×(− 2b + a), a ={1,4,2 ,} b = {2, 1,− 3}.
Вычислить: (2i − j + 3k)×(i + 2 j − 4k).
Найти a ×b + c ×a , если a ={1,1,1 ,} b ={0,2, 1 ,− } c ={1,0,1}.
Определить коллинеарны ли векторы c и d , если c = a ×(− 2b + a), d = (3a)×b .
Найти неизвестный вектор x, если a × x = b , a ={1,0,2 ,} b = {2, 1,− 1}.
7. СМЕШАННОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ
Определение. Смешанным произведением векторов а, b и с называется число равное a×b·c. Первым выполняется векторное умножение.
Геометрический смысл смешанного произведения
Модуль векторного произведения a×b=d равен площади параллелограмма: |d|=|a||b|sinβ=S (рис.18). Из определения скалярного произведения следует a×b·c=d c=|d||c|cosα. Произведение
|c|cosα равняется высоте параллелепипеда h со знаком "+", если угол между векторами с и d острый и высоте со знаком "-", если угол тупой. Угол α будет острым, если тройка векторов а, b, с правая. Окончательно имеем a×b·c=d·c=|d||c|cosα = ±S·h=±V.
Модуль смешанного произведения векторов а, b, с равен объему параллелепипеда, построенного на этих векторах, т.е V=|a×b·c|.
Определение. Перестановки abc, bca, cab элементов а, b и с называются циклическими.
Утверждение. При циклической перестановке векторов а, b и с ориентация тройки векторов не меняется. Истинность данного утверждения легко про-
верить непосредственно. Например, тройки abc, bca, cab на рис. 18 правые.
Поменяем в произведении a×b c местами знаки умножения: a b×c= b×c a. Каждое произведение равно объему параллелепипеда со знаком "+" или "-". Тройки abc и bca имеют одинаковую ориентацию, т.к. одна получается из другой циклической перестановкой. Следовательно, произведения a×b c и a b×c равны, т.е. a×b c = a b×c. Так как в смешанном произведении все равно, как
расставлены знаки умножения, поэтому их не указывают и смешанное произведение обозначают аbс.
Смешанное произведение в координатной форме записи
Задача 8. Даны векторы а={xа; yа; zа}, b={xb; yb; zb} и с={xс; yс; zс}. Вычислить abс.
Решение. Используя формулы для вычисления скалярного и векторного произведения получим
ya za {xc; yc;zc}=
abc = a×b⋅c = yb zb
ya za
= xcyya zza − yc xxab zzabyybc zzbc. b b
Смешанное произведение векторов а={xа; yа; zа}, b={xb; yb; zb} и с={xс; yс; zс}
xa ya za
равно определителю, составленному из координат векторов: abc =xb yb zb.
xc yc zc
|
Применение смешанного произведения
Вычисление объемов. Из геометрического смысла смешанного произведения следует, что объем параллелепипеда, построенного на векторах a, b и с равен Vп=|abc| (рис.19).
Объем тетраэдра, построенного на векторах b
a, b и с равен (рис.19) Vт = 1S∆h = 1 1S◊h = 1 Vп = 1 abc . Итак,
3 3 2 6 6
Признак компланарности. Определение. Векторы, лежащие в одной плоскости или в параллельных плоскостях, называются компланарными.
Параллелепипед, построенный на компланарных векторах, является плоской фигурой и его объем равен нулю.
Признак компланарности. Векторы а={xа; yа; zа}, b={xb; yb; zb} и с={xс; yс; zс} компланарны ⇔ когда их смешанное произведение равно нулю,
xa ya za
т.е. abc =xb yb zb= 0.
xc yc zc
|
Пример 8. При каком значении x точки А(1;2;3), В(x;3;2), C(2;1;2), D(-2;1;0) лежат в одной плоскости.
Решение. Точки лежат в одной плоскости, если векторы АВ, АС, AD компланарны. Запишем признак компланарности и найдем значение x:
AB ={x −1;1;−1}, AC ={1;−1;−1}, AD ={−3;−1;−3}.
x −1 1 −1
AB⋅ AC× AD =1 −1 −1= 0; ⇒ 2(x −1)+ 4 = 0;⇒ x = −1.
− 3 −1 − 3
Задачи к разделу «Смешанное произведение»
Найти смешанное произведение векторов a ={1, 2,− 1}, b = −{ 1,0,2}, c ={2, 1,− 0}.
Найти смешанное произведение векторов ABACAD и DCBCAC , если
A(1,1,0), B(0,1,−1), C(2,−1,0), D(−1,−2,1). Почему смешанные произведения векторов ABACAD и DCBCAC по абсолютной величине равны?
На векторах a,b и c построен параллелепипед. Найти его высоты, если a ={3, 2,− 1}, b = −{ 1,1,2}, c ={2, 1,− 1}.
Даны координаты пяти точек - A(1,2,0), B(2,1,−1), C(2,−1,1), D(− 2,−2,1),E(0,1,−1). Найти отношение высот пирамид ABCD и ABCE . Высоты опущены на об-
щее основание ABC .
Лежат ли точки A(1,1,3), B(0,1,−3), C(2,2,0), D(1,−2,1) в одной плоскости?
Компланарны ли векторы? а) (i − 2 j + k), (− 2i + j − k) и (3i − j + 2k);
б) a,b и c = −2a + 5b .
Вычислить a ⋅((3a + 2b)×b).
Вычислить: а) (i× j − k)⋅k ; б) (j ×k + k)⋅i; в) ((i×k)×i)⋅k .
На векторах a ={1, 2,− 0}, b = −{ 1,1,0}, c ={cx, 1,1− } построен параллелепипед объёмом 12 куб. ед. Найти координату cx.
8. УРАВНЕНИЕ ПРЯМОЙ НА ПЛОСКОСТИ
Каноническое уравнение прямой. Рассмотрим прямую s, проходящую через точку М0(x0;y0) в направлении вектора s={l;m} (рис. 20). Очевидно, этими геометрическими условиями определяется единственная прямая. Возьмем произвольную точку М(x;y), принадлежащую нашей прямой. Выведем условие кото-
рому должны удовлетворять координаты точки М, чтобы она принадлежала прямой. Для того чтобы точка М находилась на прямой s необходимо и достаточно, чтобы векторы М0М={x-x0;y-y0} и s={l;m} были коллинеарны. Выпишем
признак коллинеарности векторов: x − x0 = y − y0 .
l m
Уравнение x − x0 = y − y0 называется каноническим уравнением прямой. l m
Точка М0(x0, y0) называется начальной точкой, а вектор s={l;m} – направляющим вектором.
|
Замечание. Если прямая параллельна одной из осей координат, то одна из координат направляющего вектора равна нулю. В этом случае один из знаменателей в каноническом уравнении равен нулю. Такая запись допускается и понимается как параллельность одной из осей координат.
Параметрические уравнения прямой. Левая и правая части канонического уравнения равны переменной величине, которую обозначим через λ:
x − x0 = y − y0 = λ. Выразим переменные x и y через λ: xy == xy00 ++lmλ,λ. l m
Уравнения xy == xy00 ++lmλ,λназываются параметрическими уравнениями пря
мой, где λ– параметр, М0(x0, y0) – начальная точка, s={l;m} – направляющий вектор.
|
Уравнение прямой, проходящей через две точки
Задача 9. Даны точки A(xa, ya) и B(xb, yb). Написать уравнение прямой АВ.
Решение. Для того чтобы написать уравнение прямой достаточно знать начальную точку и направляющий вектор. В качестве начальной точки можно взять одну из точек А или В. В качестве направляющего вектора возьмем АВ={xb-xa; yb-ya}.
Уравнение прямой, проходящей через точки A(xa; ya) и B(xb; yb), имеет вид
x − xа = y − ya .
xb − xa yb − yа
|
Уравнение прямой в отрезках на осях
Рассмотрим уравнение прямой, проходящей через точки А(а; 0) и В(0; b)
(рис. 21), расположенные на осях координат:
x − a y −0 x y
= ;⇔ + =1.
0 − a b −0 a b
Уравнение прямой в отрезках на осях имеет вид x + y =1, где a и b отрез-
a b ки, отсекаемые прямой на осях 0x и 0y соответственно.
|
Уравнение прямой с угловым коэффициентом. Рассмотрим каноническое уравнение ={cosα; sinα}.
прямой, проходящей через точку В(0;b) с единичным направляющим вектором e (рис. 22). Координатами единичного вектора являются направляющие косинусы, т.е. е={cosα;cosβ}, β = 900 −α, cosβ = cos 90( 0 −α =) sinα . Следовательно, е={cosα; sinα}. Каноническое уравнение имеет вид x −0 = y −b . Выразим из уравнения y: cosα sinα
y = x + b; ⇒ y = tgα⋅ x + b. Обозначим tgα=k. Уравнение прямой примет
вид y=kx+b.
Уравнение прямой с угловым коэффициентом имеет вид y=kx+b, где k– угловой коэффициент равный тангенсу угла наклона прямой к оси 0x, b – отрезок, отсекаемый прямой на оси 0y.
Замечание. Прямая x=b параллельна оси 0y, наклонена к оси 0x под углом 900, тангенс которого неопределен, следовательно, такая прямая не может быть описана уравнением с угловым коэффициентом.
Уравнение прямой, проходящей через
точку М0(x0, y0) перпендикулярно вектору n={A;B}
Достарыңызбен бөлісу: |