Умк по инженерному проектированию

есеп. Жағдай (қалып - состояния) регуляторы жөніндегі есеп. Кейбір жағдайларда нөл маңында шығыстағы ОУ сигналын емес, Y(t)

жүктеу 4,48 Mb.

бет	249/269
Дата	08.02.2020
өлшемі	4,48 Mb.
	#28619

1 ... 245 246 247 248 249 250 251 252 ... 269

A, B, Q, R

3 есеп. Жағдай (қалып - состояния) регуляторы жөніндегі есеп. Кейбір жағдайларда нөл маңында шығыстағы ОУ сигналын емес, Y(t) қалып-векторының барлық компоненттерін ұстап тұру керек болды: Критерий келесі түрге ие болады:

(2)

Тиімді теңдеу минимизациялауы керек.

4 есеп. Стационарлы нысанды сапа теңдеумен және критерийімен сәйкесінше басқару жағдайы кеңінен қолданылады.

(3)

мұндағы A, B, Q, R – уақытқа тәуелсіз матрицалар, олардың қасиеттері жоғарыда атлған анықтамаларды қанағаттандырады. U(t) –ны басқаруға бұрынғыдай шектеу қойылмаған.

ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008

____________ № 1 басылым

124 беттiң 106-сi

Жобалатын жүйенің асимптотикалық тұрақтылық талабына эквивалентті түріндегі нысанның аяқты жағдайына шектеу қойылған. Әсер етуі арқылы критерий ең аз мәнге жететін және асимптототикалық тұрақтылық шарты орындалатын U(Y(t)) басқаруды іздейміз.

жүктеу 4,48 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 245 246 247 248 249 250 251 252 ... 269