Умк по инженерному проектированию

есеп. Жағдай (қалып - состояния) регуляторы жөніндегі есеп. Кейбір жағдайларда нөл маңында шығыстағы ОУ сигналын емес, Y(t)

жүктеу 4,48 Mb. бет 249/269 Дата 08.02.2020 өлшемі 4,48 Mb. #28619

Навигация по данной странице:

• A, B, Q, R

3 есеп. Жағдай (қалып - состояния) регуляторы жөніндегі есеп. Кейбір жағдайларда нөл маңында шығыстағы ОУ сигналын емес, Y(t) қалып-векторының барлық компоненттерін ұстап тұру керек болды: Критерий келесі түрге ие болады: (2) Тиімді теңдеу минимизациялауы керек. 4 есеп. Стационарлы нысанды сапа теңдеумен және критерийімен сәйкесінше басқару жағдайы кеңінен қолданылады. (3) мұндағы A, B, Q, R – уақытқа тәуелсіз матрицалар, олардың қасиеттері жоғарыда атлған анықтамаларды қанағаттандырады. U(t) –ны басқаруға бұрынғыдай шектеу қойылмаған. ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008 ____________ № 1 басылым 124 беттiң 106-сi Жобалатын жүйенің асимптотикалық тұрақтылық талабына эквивалентті түріндегі нысанның аяқты жағдайына шектеу қойылған. Әсер етуі арқылы критерий ең аз мәнге жететін және асимптототикалық тұрақтылық шарты орындалатын U(Y(t)) басқаруды іздейміз. жүктеу 4,48 Mb. Достарыңызбен бөлісу:

©g.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз