to мезеті басқару нысанының басталуына сәйкес келеді деп елестетейік, ендеше осы мезеттен басталып нысанға U(t) басқаруы беріледі. Конструктивті, энергетикалық тағы осы сияқты нысанның ерекшеліктеріне байланысты оның кірісіне кездейсоқ басқарулар кейбір шектеулерге бағынды болу керек, мысалы түр
(В.15)
Шектеулердің жиынтығы басқарушы әсерлердің мүмкін болатын мәндер облысын құрайды. Бұл облысты символымен белгілеп, мүмкін бола алатын басқарулар облысы деп атайық. БН кірісіне нақты берілген басқарулар қысқаша мүмкін бола алатын басқарулар облысы жату керек
Достарыңызбен бөлісу: |