A(p)z(t)=B(p)u(t)+C(p)f(t), (В.4)
ондағы
Формальді (В.4) z(t) арқылы табуға болады:
z(t)=B(p)u(t)/A(p)+C(p)f(t)/A(p).
Көбейткіштер В(р)/А(р), С(р)/А(р), көбінесе басқару мен ауытқуға сәйкес нысан операторлары деп аталады. Бөлшек – рационалды функциясына қолданылатын формальды операция ережелерін пайдаланып элементарлы қосымшаларға бөлейік:
(В.5)
көлемдер сипаттамалық теңдеудің түбірлері болып табылады
A(s)=0, (В.6)
ол А (р) полином негізінде р дифференцирлік операторды s комплестік айнымалыға ауысу жолымен құрастырылады. Теңдеудің түбірлері жоқ деп көзге елестетейік, бірақ түбірлер қалған көлемге кіріс түбірлері (В.5) ережеге сәйкес анықталатын
(В.7)
комплестік рұқсатты (В.5) теңдеуін есептегенде. (В.4) құрылымы пайда болады
Достарыңызбен бөлісу: |