Роботтық технология кешені туралы жалпы

Роботтық технология кешені туралы жалпы

• 
  станоктың жұмыс аумағына бұйымды қондыру және (қажет болған жағдайда) олардың дұрыс орнығуын бағыттау;
  
• 
  станоктан дайын бұйымды ағытып алу және оларды ыдыста орналастыру (жинақтауш);
  
• 
  станоктан станокқа бұйымды беру;
  
• 
  ӛңдеу барысындағы бұйымдардың (дайындамалардың) кӛмкерілуі;
  
• 
  бұйым ӛлшемдерін бақылау;
  
• 
  бұйымдар мен қосалкы тетіктердің беткі жақтарын тазарту;
  
• 
  құралдар ауыстыру.
  
• 
  ӚР пайдалану тәжірибесі кӛрсеткендей, топтамалы ӛндіріс жағдайында роботтандырудың ең дұрыс мақсаттық пішіні роботталған технологиялық кешендер (РТК) жасау, олардың негізінде болашақта роботтандырылған аумақ, цех және зауыттар құрылуы мүмкін.
  
• 
  РТК — бұл кешен ішіндегі жұмыстардың толық автоматты айналымын қамтамасыз ететін жеке әрекет етуші ӛндірістің технологиялық құралдарының жиынтығы және оның басқа да ӛндірістер кіріс және шығыс ағындарынмен байланысқан және ӛзінің құрамына технологиялық жартылай автоматты құрылғылардың бірін немесе тобын (мысалы, металл кесуші станоктар) қамтитын ӚР құрылғысымен ӛзара тығыз жұмыс істейтін кӛмекші құрылғы.
  
• 
  Станоктардың бірдей үлгілері негізінде ӚР топтамалайтын, түрлі технологиялық және техникалық мүмкіндіктерге ие түрлі құрамды РТК құрылуы мүмкін.
  
• 
  Келесідей құрамдалған РТК ең кеңінен таралғаны болды: бірстанокты, бір станоктан құрылып, аспалы (станок үстінде орналасқан), еденде орнатылған күйде (станок жанында) немесе ӚР құрастырылған станогында қызмет кӛрсететіндері; аспалы ӚР қызмет кӛрсететін сызықты және сызықты-қосарлы құрамды кӛпстанокты РТК; еденде орнатылған ӚР қызмет кӛрсететін айнала құрамдалған кӛпстанокты РТК.
  
• 
  Аспалы ӚР қызмет кӛрсететін сызықты және сызықты- қосарлы құрамды кӛпстанокты РТК келесідей ерекшеліктерге ие: аз кӛлемді ӛндіріс алаңын қамтиды (айнала құрамдалған кӛпстанокты РТК-мен салыстырғанда); барлық РТК жұмысын тоқтатпай-ақ құрылғыны қайта үйлестіру және жӛндеу мүмкіндігін қамтамасыз етеді; құралдың жұмыс істеуін сырттай қарап бақылаудың мүмкіндігін қамтамасыз етеді; қызмет кӛрсетуші персонал жұмыс жағдайының қауіпсіздігі мүмкіндігін қамтамасыз етеді қамтамасыз
  

• 
  Еденде орнатылған ӚР қызмет кӛрсететін айнала құрамдалған кӛпстанокты РТК ерекшелігі болып, бұл типтегі ӚР аз материал сыйымдылығымен және қызмет кӛрсетілуінің қарапайымдылығы табылады.
  
• 
  Станокқа ӛнеркәсіптік робот құрамдастырылған бір станокты РТК негізгі ерекшелігі — кешенді орналастыруға қажетті минималды (басқа құрамды РТК мен салыстырғанда) ӛндірістік алаң.
  

7. 
   
   жүктеу 6,23 Mb.
   
   Достарыңызбен бөлісу: