Оқулық «Білім беруді дамытудың Федералдық институты»

Роботтандырылған технологиялық кешен КС10.48

жүктеу 6,23 Mb.

бет	91/142
Дата	21.12.2022
өлшемі	6,23 Mb.
	#40728
түрі	Оқулық

1 ... 87 88 89 90 91 92 93 94 ... 142

Шишмарев Технологиялық үрдістерді автоматтандыру. Оқулық (1)

Роботтандырылған технологиялық кешен КС10.48.

РТК КС 10.48 диаметрлері 40-160 мм болатын және аз кӛлемде және топтамалы ӛндірісте салмағы 10 кг дейінгі фланец типті бұйымдардың кең номенклатурасын жонумен ӛңдеуге арналған. Дайындалатын бұйымдар станокқа үш жұдырықшалы ӛздігінен айналатын патрон кӛмегімен қондырылады.
РТК құрамына (сурет 11.8) кіреді: 1В340Ф30 үлгісіндегі жону- револьверлі станогы 1; екі қарнауыш құрылғымен 3 жарақтандырылған М20Ц48.01 үлгісіндегі ӛнеркәсіптік робот 2; дисктер 5 орнатылған дискілі дүкен 6; қоршау 4.
РТК РТК сызықтық құрамдалуға ие және ӛнеркәсіптік роботтың СББ құрылғыларынан басқарылады (СБББ).
РТК қабылдаушы және тиеуші жағдайы біріктірілген. Станокта бұйымның не толық ӛңделуі ӛтеді (бір қондырылумен) не болмаса, бұйымды бір жақты ӛңдеу жүзеге асырылады. Соңғы жағдайда бұйымның екінші жағын ӛңдеу не болмаса басқа РТК-да, не болмаса, оның қайта үйлестіріле берілуінен кейін аталған РТК-да ӛңделеді.
Бұйымдарды дискіге бұрылмалы магазинде орналасқан бағдарылы бұдыр қашау орналастырады. Магазин оның екі жағындағы кӛрші жағдайлары ӚР қарнауыштарымен қызмет кӛретілетіндей қондырылады. Ӛр екі қолының арасындағы арақашықтық магазиннің екі жағындағы кӛрші жағдайлары арасындағы арақашыққа тең. ӚР күймесі сол жақ жағдайда тоқтаған
кезде, Ӛр қолдары магазиннің сәйкес жағдайларымен сай келеді, нәтижесінде дайындалатын бұйымды алу және ӛңделуден ӛткен бұйымды жинау бір уақытта жүзеге асырылады. Дайындалатын бұйым ыдысын ӛңдеп болғаннан кейін және оны магазинге толтырып жинағаннан кейін магазин кейінге бір қадам шегеріліп, түсіретін қолын боатып, ал тиеуші қолына жаңа ӛңделетін бұйым алады.
ӚР станок жұмысы кезінде дайындалатын бұйымды қармап ұстап алып және оны станоктың жұмыс аумағына жақын жерде ұстайды. Бұйым ӛңделуі аяқталған кезде ӚР алғашқы бос қарнауыш құрылғысымен дайын бұйымды ағытып алады, ал екіншісімен — оның орнына дайындалатын бұйымды орнатып, ӛңдеу қайта жаңарады. Бұл бұйымды ӛңдеу барысында ӚР бұйымды магазиннің түсіруші жағдайына орналастырып және бір уақытта екінші бос қарнауышмен дайындалатын бұйымдар арасынан біреуін алып оны станоктың жұмыс орнына жақын жағдайға жылжытады.
Дискілі магазин дайындамаларды және дайындалған бұйымдарды қалыптарда сақтауға және оларды тиеу-түсіру жағдайына орналастыруға арналған. Магазин жетекті бұрылмалы үстелден тұрады, үстел үстінде қысқұрылғы бекітілген; диск қысқұрылғыда бекітілген саусақ айналымына ілінеді.
ӚР-тың қандай да бір жұмыс аумағы кеңістігіне кірерден бұрын, операторға оның жолына кедергі болып тұрған қоршауды алып тастау қажет. Оған қоса, ӚР жұмысын үзетін шектеулермен байланысты микро қайта қосқыштар іске қойылады. Сенімділікті арттыру үшін екі бірдей микро қайта қосқыштар қосарлана жұмыс істейді.
ӚР бұйымды (диаметрі 40-160 мм) 120° бұрышта қатарласа бірігетін және дайындалатын бұйымды орталықтандыратын үш ернеулігімен қысып ұстайтын бір орынды екі қармауышты құрылғымен жарақтандырылған. Қарнауыш құрылғы шайқау тірегіне орнатылған және кӛлденең ӛсінен шыр айнала қозғала алады (итергіш және тұтқа кӛмегімен). Қарнауыш құрылығының ӚР қолында бекітілуі стандартталған құйыршық арқылы жүзеге асырылады.

жүктеу 6,23 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 87 88 89 90 91 92 93 94 ... 142