Дипломдық жұмыста жолаушылық лифтісінің жұмыс органдарындағы электр жетегінің жылдамдығын реттеуі жүйесін

37 

 

 

Берілген рұқсат етілген шама бойынша үдеуі a жұмыс машинасының әр 

режиміне динамикалық моментті анықтаймыз: 

 

                           

 M

дин

= J

те

∙

2α

D

= 2958,4Н ∙ м.                                       (2.6) 

 

Машинасының толық моменті 

   

Қосу кезінде: 

 

                                  

М

тол

= М

жұст

+ М

дин

= 8962,126Н ∙ м.                          (2.7) 

 

Бекітілген жылдамдықпен жұмысы кезінде 

 

                                     

 М

те

= М

жұмс

= 6004,126Н ∙ м.                                  (2.8) 

  

Тежелу кезінде 

 

                    

М

те

= М

жұмс

− М

дин

= 3045,126Н ∙ м.                                (2.9) 

 

Жұмыс машинасының жүктеу моментінің  диаграммасы 8 суретте 

көрсетілген 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 8 сурет- Жұмыс машинасының жүктеу моментінің  диаграммасы, 

жолаушы бар кезде 

 

Жолаушылар кезінде моменттерді есептеу: 

Барлық жылжымалы бөліктердің салмағы тең 

 

 

 

                                          

m

1

= 15m

p

= 12001кг.                                (2.10) 

 

38 

 

Подшибниктердегі үйкелу күші моменті 

 

M

ТП

=

m

1

d

Ш

μ

П

g

2

= 76,45Н ∙ м. 

 

Жұмыс машинасының статикалық моменті 

 

М

жұмс

= М

тп

= 76,46 Н ∙ м. 

 

 

Жұмыс  машинасының  динамикалық  моментін  анықтау  үшін  келесі 

формула бойынша жұмыс машинасынының инерция моментін анықтаймыз: 

 

J

те

= J

в

+ m ∙

D

2

4

= 275,76 кг ∙ м

2

. 

 

Берілген рұқсат етілген шама бойынша үдеуі a жұмыс машинасының әр 

режиміне динамикалық моментті анықтаймыз: 

 

 M

дин

= J

те

∙

2α

D

= 1833,4Н ∙ м. 

 

Жұмыс машинасының толық моменті 

Қосқанда 

 

М

те

= М

жұмс

+ М

дин

= 1909,75 Н ∙ м.   

 

Бекітілген жылдамдықтағы жұмыста 

 

М

те

= М

жұмс

= 76,45 Н ∙ м.   

 

Тежелу кезінде 

 

М

те

= М

жұмс

− М

дин

= 1756,87Н ∙ м. 

 

Жұмыс  машинасының  жүктеу  моментінің    диаграммасы  9  суретте 

көрсетілген 

 

 

 

 

 

 

 

39 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 9 сурет- Жұмыс машинасының жүктеу моментінің  диаграммасы, 

жолаушы жоқ кезде 

 

Жұмыс  машинасының  басында  берілген  бастапқы  деректерге  қарап 

жылдамдықтың  уақытқа  қатысты  графигін  есептеп  салады.  Статикалық 

жүктемелер  мен  инерция  моменттері  арқылы  әр  бөлік  ажыратылады.  Бізге 

берілген қозғалыс жолдары α, бекітілген жылдамдық v

б

, және рұқсат етілген 

а үдеу арқылы  есептеп аламыз. 

Рұқсат  етілген  үдеумен  бекітілген  жылдамдыққа  дейінгі  уақыт  tп,  

бекітілген  жылдамдықтан  толық  тоқтауға  дейінгі  уақыт  tт  келесі  формула 

арқылы анықталады: 

 

                                                

t

қ

= t

т

=

V

а

.                                            (2.11) 

 

Жұмыс қозғалысы кезінде 

 

t

қ

= t

т

=

V

р

а

= 0,5с.   

 

Тасымалдау кезінде 

 

t

қ

= t

т

=

V

р

а

= 0,71с. 

 

Қосылу уақыты кезіндегі жұмыс машинасының жүрген жолы 

  

                                                    

 а

қ

= а

т

=

V

2

2∙а

.                                        (2.12) 

 

Жұмыс қозғалысы кезінде 

 

 а

қ

= а

т

=

Vр

2

2∙а

= 0,0126 м. 

 

40 

 

Тасымалдау кезінде 

 

 а

қ

= а

т

=

Vв

2

2 ∙ а

= 0,0246м. 

 

v бекітілген жылдамдық режиміндегі уақыт 

 

                                                 

t

б

=

α−(α

п

+α

т

)

V

.                                          (2.13) 

 

Жұмыс қозғалысы кезінде 

 

t

б

=

L − (α

п

+ α

т

)

Vp

= 39,927c. 

 

Тасымалдау кезінде 

 

t

б

=

L − (α

п

+ α

т

)

Vв

= 28,52c. 

 

Жұмыс машинасының жылдамдықтың жүктеу диаграммасы  10 суретте 

көрсетілген 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 сурет- Жұмыс машинасының жылдамдығының жүктеу 

диаграмасы 

 

Жұмыс  машинасының  жылдамдығының  жүктеу  диаграмассына  қарап 

моменттің  орта  квадрат  мәнін  есептеуге  болады,  мұнда  статикалық 

жүктемеден басқа динамикалық жүктеменің бір бөлігі есепке алынған. 

 Нақты  қатыстық  ұзартылған  қосылу  ҰҚф  уақытын  жұмыс  уақыты 

ұзақтығы мен tk барлық қозғалыс учаскілерінде және циклге берілген уақыт 

бойынша. 

 

                                          t

ц = 3600 / z = 51.429 с.                               (2.15)