Дипломдық жұмыста жолаушылық лифтісінің жұмыс органдарындағы электр жетегінің жылдамдығын реттеуі жүйесін

43 

 

Қозғалтқыш  пен  бәсеңдеткішті  таңдағаннан  кейін,  қатынастар  саны, 

редуктордың пайдалы әрекет коэффициенті белгілі болғаннан кейін жұмыс 

машинасының  қозғалтқыш  білігіне  статикалық  моменті  есептелінеді. 

Жұмыс барысындағы қозғалыс: 

 

                                          

М

жұ

=

М

жұмс

j

р

= 300,2 Н ∙ м.                       

(2.19) 

 

 

Жолаушылар тасымалы кезіндегі қозғалыс 

 

М

жұ

=

М

жұмс

j

р

= 3,822 Н ∙ м.                         

 

 

 

Редуктордағы  шығындарды  ескере  отырып,  біліктегі  статикалық 

моментті  электр  жетектің  жұмыс  режиміне  байланысты  есептеп  алынады. 

Жолаушы бар кездегі біліктегі статикалық момент,  қозғалтқыш режимінде 

 

                                    

М

бс

=

М

жұ

η

р

= 309,48 Н ∙ м.                              (2.20) 

 

 

Жолаушылармен  қоса  қозғалтқыш  режиміндегі  біліктегі  статикалық 

момент 

 

М

бс

=

М

жұ

η

р

= 3,94 Н∙м. 

 

 

Электр 

жетектің 

тежеуіш 

режимінде 

жұмысы 

кезінде 

бәсендеткіштердегі шығындар қозғалтқыштың жүктемесін төмендетеді. 

 

Жолаушылармен  қоса  тежегіш  режиміндегі  біліктегі  статикалық 

момент 

 

 

                           

  М

бс

= М

жұ

× η

р

= 291,194 Н ∙ м.                

      (2.21) 

 

 

Жолаушыларсыз тежегіш режиміндегі біліктегі статикалық момент 

 

  М

бс

= М

жұ

× η

р

= 3,822 Н ∙ м.            

 

 

 

Қозғалтқыштың білігіндегі номиналды момент 

 

                              

М

вм

=

Р

н

ω

н

= 224,72 Н∙м.                                    (2.22) 

 

 

Қозғалтқыш білігіндегі барлық момент инерциясы осылай есептелінеді 

 

                                       

J = δJ

қ

+ J

тү

.                                              (2.23) 

44 

 

 

 

Жолаушылар бар кезде қозғалыс 

 

J = δJ

қ

+ J

тү

= 66,1кг ∙ м

2

. 

 

 

Жолаушыларсыз қозғалыс 

 

J = δJ

қ

+ J

тү

= 65,66кг ∙ м

2

. 

 

 

Жұмыс  машинасының  атқарушысы  қозғалыс  мүшелерінің  және 

онымен  байланысты  қозғалыс  мүшелерінің  қозғалыс  білігіндегі  барлық 

инерция моменттері: 

 

Жолаушымен қозғалыс кезінде 

 

                                   

J

тү

=

J

рo

j

p

2

= 1,1кг ∙ м

2

.                                       (2.24) 

 

 

Жолаушыларсыз қозғалыс 

 

J

тү

=

J

рo

j

p

2

= 0,66кг ∙ м

2

. 

 

 

Бұл жобада инерция моменті шамамен есептеуге болады, 

δ = 1,3 … 1,5 

коэффициентін формулада есептеуге болады. 

 

Қозғалтқыштың білігіне келтірілген тығыз механикалық байланыстың 

қатылығын 

С

тү

 жұмыс  білігінің  айналу  қаттылығының  мәні  бойынша, 

сызықтық қаттылық бойынша есептейді 

 

                             

C

тү

=

C

к

j

p

2

= 3000

Н∙м

рад

.         

              

   (2.25) 

 

 

Қозғалтқыштың бекітілген жылдамдығы: 

 

Жұмыс уақытында 

 

                                   

ω

c

= 2

V

0

D

J

р

= 66,7

рад

с

.                                     (2.26) 

 

 

Қозғалыс кезінде 

 

ω

c

= 2

V

0

D

J

р

= 93,4

рад

с

. 

 

 

Қосу 

М

п 

 және  тежеу  М

т

  моменттері,  олар  арқылы  электр  жетектің 

үдеуі мен тежеуіне мүмкіндік туады: 

 

Жолаушылармен қозғалыс кезінде 

45 

 

 

                                

М

дин

= J ×

2α×j

р

D

= 8814Н ∙ м.                              (2.27) 

 

 

Жолаушыларсыз қозғалыс кезінде 

 

М

дин

= J ×

2α×j

р

D

= 8756Н ∙ м. 

 

 

Жолаушы бар кездегі қосу моменті қозғалу режимі 

 

                               

М

қ

= М

с

+ М

дин

= 9105Н ∙ м.                             (2.28)  

 

 

Жолаушы жоқ кездегі қосу моменті қозғалу режимі 

 

М

қ

= М

с

+ М

дин

= 8762Н ∙ м. 

 

 

Тежеуіш режиміндегі жолаушы бар кездегі тежеуіш момент 

 

                                

М

қ

= М

дин

− М

с

= 8553Н ∙ м.                             (2.29) 

 

 

Тежеуіш режиміндегі жолаушы жоқ кездегі тежеуіш момент 

 

М

қ

= М

дин

− М

с

= 8754Н ∙ м. 

 

 

Өтпелі  процесстің  уақытын  шамамен  есептеу  үшін  қозғалтқыштың 

орташа моментін есептейміз 

М

ор

: 

 

Жолаушымен қозғалыс кезінде: 

 

Реостатты қосу кезі 

 

                               

М

ор

=

М

қ

+1,2М

с

2

= 4726,5Н ∙ м.                            (2.30) 

 

 

Динамикалық тежеу кезі 

 

                                    

М

ор

=

М

т

2

= 4277,5Н ∙ м.                                 (2.31) 

 

 

Жолаушыларсыз қозғалыс кезі: 

 

Реостатты қосу кезі 

 

М

ор

=

М

қ

+1,2М

с

2

= 4382,5Н ∙ м. 

 

 

Динамикалық тежеу кезі