Умк по инженерному проектированию

жүктеу 4,48 Mb.

бет	267/269
Дата	08.02.2020
өлшемі	4,48 Mb.
	#28619

1 ... 261 262 263 264 265 266 267 268 269

Бұдан шығатыны, К-ның үлкен мәндерінде жүйеде беріліс функциясының тұрақтылығы қамтамасыз етіледі, яғни салдары бойынша басқару нысанының беріліс функциясының өзгерісі W₀(S) кезіндегі жүйенің динамикалық қасиеттерінің де тұрақтылығын қамтамасыз етеді. Мұнда жүйенің динамикалық сипаттамалары эталонды модельдің динамикалық сипаттамаларына жақындайды.

К-ның үлкен мәндеріндегі қоздырушы әсері бойынша жүйенің беріліс функциясы:

(5)

Яғни, К-ның үлкен шамасы есебінен қоздырушы әсердің жүйенің шығыстық сигналға әсер етуі әлсірейді.

Осылайша, қарастырылатын жүйеде К-ның үлкен мәндерінде беріліс және қоздырушы әсер ету бойынша беріліс функциялары бір-біріне тәуелсіз болып келеді және шартты кері байланыс тізбегінде тұратын буындардың беріліс функциялары арқылы тұжырымдалады екен. Эталонды модельдің W_M(S) беріліс функциясы жүйенің қалаулы динамикалық қасиетеріне байланысты таңдалынады және әдетте тұйық жүйенің тиімді беріліс функциясына тең деп алынады. Бірақ бұл міндеті емес. Коррекциялаушы буынның КW_K(S) беріліс функциясы тұрақтылық шарттарын ескере отырып қоздырушы әсер етуге қатысты жүйенің берілген дәлдігі бойынша анықталады.

Шартты кері байланысы бар жүйелердің мүмкіндіктері шектеулі екендігін ескерте кету керек. Бұл К күшейту коэффициентінің көбеюі жүйенің тұрақтылық қорының азаюына әкелетініне байланысты. Сондай-ақ W₀(S) беріліс функциясының параметрлерінің өзгеріс диапазонын кеңейту жүйенің тұрақтылық шартынан табылған К күшейту коэффициентінің шамасы азаяды.

ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008

____________ № 1 басылым

124 беттiң 123-сi

жүктеу 4,48 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 261 262 263 264 265 266 267 268 269