Умк по инженерному проектированию

Есеп мынадай: (1.6) нысанды (1.4) жағдайынан (1.3) жағдайына минимал уақыт ішінде ауыстыратындай рұқсат етілетін басқаруды табу керек. Төмендегіні аламыз:

Біріккен жүйе келесі түрге ие болады:

Мұнда салыстыру негізінде мыналар ескеріледі: а11=0, а12=1, а21=0, а22=0, Нәтижесінде,

Онда келесідегідей жазуға болады:

Берілген есептегі тиімді басқару тек екі мән қабылдайды ( + немесе - ), олар үшін фазалық территориялар теңдеуін жазайық: