айнымалыларын тиімді әсер ету шапшаңдығының жалпы есебін тұжырымдау кезінде аталғандай символдарымен белгілеуге болады, бірақ бұл жағдайда олай істемейміз, оларды жоғарыдағы бөлімдегі жалпы қатынастармен алмастырамыз.
Есеп мынадай: (1.6) нысанды (1.4) жағдайынан (1.3) жағдайына минимал уақыт ішінде ауыстыратындай рұқсат етілетін басқаруды табу керек. Төмендегіні аламыз:
Біріккен жүйе келесі түрге ие болады:
(1.8)
Мұнда салыстыру негізінде мыналар ескеріледі: а11=0, а12=1, а21=0, а22=0, Нәтижесінде,
(1.9)
Онда келесідегідей жазуға болады:
(1.10)
Берілген есептегі тиімді басқару тек екі мән қабылдайды ( + немесе - ), олар үшін фазалық территориялар теңдеуін жазайық:
(1.11)
Достарыңызбен бөлісу: |