Пререквизиты: предшествующие

Сущность проблемы автоматического управления

жүктеу 0,51 Mb.

бет	4/33
Дата	15.03.2022
өлшемі	0,51 Mb.
	#37812

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 33

САУ 2

Сущность проблемы автоматического управления

В процессе производства средств производства, продуктов потребления и др. человек выполняет определенные действия или операции, которые можно разделить на два класса: рабочие операции и операции управления. К рабочим операциям относятся такие действия, как снятие стружки с обрабатывающей детали, ковка металла, подъем и перемещение грузов и т.п. Замену труда человека в рабочих операциях называют механизацией, цель которой – освободить человека от тяжелых, требующих больших физических усилий работ.

Для правильного и качественного выполнения рабочих операций их необходимо направлять действиями другого рода – операциями управления, которые определяют начало, порядок выполнения и прекращения операций, задают необходимую температуру, концентрацию в химическом процессе и т.д.

Операции управления также частично или полностью могут выполнять технические устройства. Замену труда человека в операциях управления называют автоматизацией.

Всякий процесс управления подразумевает наличие одного или нескольких объектов управления и управляющей ими системы. Совокупность нескольких управляемых объектов называется управляемой системой. В качестве управляемой системы можно рассматривать, например, цех завода, состоящий из ряда взаимодействующих друг с другом агрегатов и машин. Совокупность средств, стремящих обеспечить выполнение управляемой системой определенной цели, называется управляющей системой. Управляемая и управляющая системы, находящиеся во взаимодействий друг с другом, образуют систему управления (рисунок 1.1).

Рисунок 1.1 – Система управления

Y₁,Y₂ ,..., Y_n переменные, характеризующие состояние системы (температура, давление, производительность, качество продукции и др.)

Y₁,Y₂ ,...,Y_l наблюдаемые переменные (та часть переменных состояния, сведения, об изменении которых поступают в управляющую систему)

u₁,u₂ ,..., u_m–управляющие воздействия, приводящие систему в необходимое состояние (расход топлива, расход воздуха, расход реагентов и др.)

Z₁, Z ₂ ,..., Z_k внешние или возмущающие воздействия, изменяющие состояние системы и, вызывающие необходимость управления (количество и качество поступающего сырья, качество топлива и др.)

Систему, в которой все рабочие и управляющие операции выполняют автоматические устройства, называют автоматической системой. Систему, в которой автоматизирована только часть операций, другая же их часть (обычно наиболее ответственная) сохраняется за людьми, называют автоматизированной (частично автоматической) системой.

Проблему автоматического регулирования можно рассматривать как частный случай проблемы автоматического управления. Когда хотят указать на определенные ограничения функций (стабилизация, слежение, программное регулирование), выполняемых автоматической системой, и при этом не используются сложные вычислительные средства, то такую систему называют САР.

Системы, в основу которых положены современные принципы управления (оптимальное, адаптивное управление), и использующие ЭВМ, в зависимости от объема выполняемых функций, называют САУ, АСУТП, АСУП.

жүктеу 0,51 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 33