Пререквизиты: предшествующие

При рассмотрении САУ их удобно классифицировать по ряду признаков:

1. 
   по объему используемой информации;
   
2. 
   по характеру задающего воздействия;
   
3. 
   по виду математического описания.
   

1. 
   В процессе построения и функционирования САУ для выработки управляющих воздействий используются два вида информации о свойствах и состоянии объекта управления:
   

1. 
   априорная (предварительная) информация;
   
2. 
   рабочая (текущая) информация.
   

Под 2) понимается информация о текущем состоянии объекта и действующих на него возмущений, т.е. измеренные значения входных и выходных координат объекта.

В случае недостатка априорной информации и изменении с течением времени характеристик объекта в широких пределах используются адаптивные системы. Эти системы автоматически изменяют значения своих параметров или структуру при непредвиденных изменениях внешних условий на основании анализа состояния системы так, чтобы сохранялось заданное качество ее работы.

б) компенсации возмущений;

в) с обратной связью (замкнутые);

г) комбинированные, использующие принципы управления систем б) и в).

а) Сущность принципа разомкнутого управления состоит в том, что сигнал управления вырабатывается только на основе заданной программы без анализа состояния объекта и действующих на него возмущений (рисунок 1.2), т.е. при этом совершенно не используется рабочая информация.