Пререквизиты: предшествующие

жүктеу 0,51 Mb.

бет	6/33
Дата	15.03.2022
өлшемі	0,51 Mb.
	#37812

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 33

САУ 2

Z

О

УП

ЗУ
^Yзад ^{u Y}

Рисунок 1.2

ЗУ – задающее устройство;

УП – устройство преобразования сигнала; О – объект управления;

Z – возмущения;

Y – регулируемая величина (координата состояния ОУ); u – сигнал управления.

^{Задание}^Yзад^(t)^{вырабатывается}^{специальным}^{техническим}^{устройством}^–^{задатчиком}^{программы (ЗУ). Близость Y и Y}зад ^{в разомкнутых системах обеспечивается только конструкцией}элементов системы и выбором значений их параметров.

Несмотря на очевидные недостатки, этот принцип используют очень широко (копировальные системы, счетно-решающие устройства).

б) Принцип компенсации (управление по возмущению). Если возмущающие воздействия Z настолько велики, что разомкнутая цепь не обеспечивает требуемой точности выполнения задания, то для повышения точности иногда возможно, измерив возмущения, ввести по результатам измерения коррекцию сигналов управления u (рисунок 1.3). Корректирующие сигналы ^{компенсируют отклонения регулируемой величины Y от заданного значения Y}зад^{, вызываемые}возмущениями Z. Используется рабочая информация только о внешнем воздействии.

жүктеу 0,51 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 33