РТК бір қосиінді сығымдар негізінде

10. 
    ӚР типтік конструкциялы бояғыш: 1 — ӚР; 2 — бүріккішті
    

манипулятор
Тасымалдау операцияларының негізгі құралы болып конвейерлер (қадамдық және үздікіз әрекеттер; бұйым қондырылуы және ілінуімен; таспалы, табақшалы, тізбекті, штанговые и др.) табылады. Бұйымды қайта тиеу, қондыру және шешу үшін кӛтергіштер, тиеушілер, жалғастырушылар, сырғымалы конвейерлер және технологиялық арбалар қолданылады. Қолданылатын әдіке қатыты бояуды тационарлы бұлауларда, сонымен бірге, шашыратқыштар және басқа да құрылғылар кӛмегімен орындайды.
Сол мезетте таымалдау және бояуды ӚР кӛмегімен автоматтандыруға болады. Бұйымдар ілінген апа орын ауыстыру және бояуға бату үшін (бұлауға) олардың

арнайы түрі қолданылады, мысалы, гальванмен жабындалған бұлауға қызмет кӛрсететіндері, сонымен бірге әмбебап ӚР қолданылады.
Бояу операцияларын орындайтын ӚР-ға қойылатын талаптар белгілі бір деңгейде олардың жұмыстарының мамандануымен анықталады. Бояу бӛлмелерінде орналақан ӚР герметикалық орындауға иеленулері қажет. ӚР қозғалысының деңгейі және құрамалары бояу технологиялық үрдіін пішінге, кӛлеміне және бұйымның қатыстық орын ауыстыруына сәйкес орындалуын қамтамасыз етуі қажет. Тәжірибе кӛрсеткендей, кӛптеген бұйымдарды бояу үшін жағдайды алу қателігі 2,3 мм болатын және жылжу деңгейі 3-5 болып табылатын ӚР қолданылуы мүмкін. Бояушы ӚР типтік құрастырылым 11.10 суретте келтірілген. Бояушы ӚР кеңістіктегі қиын қозғалыстарды жүзеге асыру мүмкіндігін қамтамасыз ететін кем дегенде жылжудың бес деңгейін қамтыған.
Бояушы ӚР маңызды элементі болып шашыратықш орнатылған білекті қол табылады. Ережеге сай, стандартты орындау барысында, екі ӛзара перпендикуляр ось бойынша шашыратқыш жағдайын ӛзгерте алатын білек екі қармалған түйін тәрізді бояу үрдісін орындайды.