Жанасу датчигі Кіріспе

Қызғылт сары палитра, "Күту" бағдарламалық блогы

жүктеу 1,07 Mb.

бет	3/5
Дата	04.01.2022
өлшемі	1,07 Mb.
	#36343
түрі	Құрамы

1 2 3 4 5

Жанасу датчигі

Шешімі
"жанасу датчигі" - "салыстыру
Жіберу

3. Қызғылт сары палитра, "Күту" бағдарламалық блогы

Практикалық тапсырмаларды орындамас бұрын, суретте көрсетілгендей, біздің роботымызға жанасу датчигін бекітейік. Сур.5 көрсетілгендей оны EV3 Модулінің "1" портына кабельмен қосамыз.

Сур. 5

Тапсырма №1: батырманы "Шерту" арқылы роботтың қозғалысын іске қосатын бағдарлама жазу керек.

Шешімі:

Тапсырманың шарты бізге мүмкін шешім береді: қозғалысты бастамас бұрын жанасу датчигінің батырмасын "басу-жіберуді" күту керек. "Күту" бағдарламалық блогын аламыз, бағдарламалық блок режимін "жанасу датчигі" - "салыстыру" өзгертеміз (Сур. 6) .

Сур. 6

"Күту" бағдарламалық блогы өзінің көрінісін өзгерткенін көруге болады! Бағдарламада белгіленген жұмыс режимін көзбен бағалауға көмектесетін, құм сағаттарының жанында жанасу датчигінің бейнесі пайда болды (Сур. 7, пункт 1). "Күй" бағдарламалық блогын баптау "Күту" блогының орындалуын тоқтататын датчиктің қажетті күйін анықтайды (Сур. 7, пункт 2). "Күй" параметрлері келесі мәндерді қабылдай алады: "0" - "Жіберу", "1" -"Басу", "2" - "Шерту". Тапсырманы орындау үшін, "Шерту" күйін таңдаңыз. "Өлшенген мән" шығысы (Сур. 7, пункт 3) қажет болған жағдайда өңдеу үшін датчиктің соңғы күйін басқа бағдарламалық блокқа беруге мүмкіндік береді.

Сур. 7

Осылайша: күту блогын баптаған кезде, біздің бағдарламаның орындалуы басылғанға дейін тоқтатылады-сенсор түймесі басылғанға дейін. Тек "Шертуден" кейін орындау келесі бағдарламалық блокқа жіберіледі. (Сур. 8)

жүктеу 1,07 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 2 3 4 5