Жанасу датчигі Кіріспе

Қызғылт сары палитра-операторларды басқару

жүктеу 1,07 Mb.

бет	2/5
Дата	04.01.2022
өлшемі	1,07 Mb.
	#36343
түрі	Құрамы

1 2 3 4 5

Жанасу датчигі

Бастау
Ауыстырып қосқыш
Циклді үзу

2. Қызғылт сары палитра-операторларды басқару

Датчиктерден ақпарат алу және бағдарламада осы ақпаратқа жауап беру үшін бізге қандай құралдар ұсынады? "Операторларды басқару" деп аталатын қызғылт сары палитрада орналасқан бағдарламалық блоктармен танысайық". (Сур. 4)

Сур. 4

Қызғылт сары палитраның бағдарламалық блоктарының аздығына қарамастан өте маңызды! Осы блоктардың көмегімен біз көптеген оқиғалар мен жағдайларды өңдей аламыз және осы блоктарсыз болуы мүмкін практикалық бағдарламаны ұсыну қиын.

Қызғылт сары палитраның ең бірінші блогымен біз таныспыз: ол "Бастау" деп аталады. Роботтар үшін барлық бағдарламалар одан басталады.
Екінші бағдарламалық блок "Күту" деп аталады. Бұл блок бағдарламаны қандай да бір шартты орындауды немесе қандай да бір оқиғаның басталуын күтуге мәжбүрлейді. Осы блокта орнатылған шарт орындалғанша, бағдарлама келесі бағдарламалық блоктарды орындауға өтпеді! Егер "Күту" блогын орындау алдында қандай да бір моторлар қосылса, онда олар белгіленген жылдамдықпен айналуды жалғастырады.
Үшінші бағдарламалық блок "Цикл" деп аталады. Бұл блок блоктың параметрлерінде берілген циклді аяқтау шарты орындалғанша, оның ішіне салынған бағдарламалық блоктарды бірнеше рет орындайды.
Келесі бағдарламалық блок "Ауыстырып қосқыш" деп аталады. Ол Берілген шарттарға байланысты өз контейнерлерінің біріне салынған бағдарламалық блоктардың бір тізбегін орындау үшін қызмет етеді.
Соңғы бағдарламалық блок "Циклді үзу" деп аталады. Оның мақсаты-берілген циклді орындауды мерзімінен бұрын тоқтату.

"Күту", "Цикл" және "Ауыстырып қосқыш" бағдарламалық блоктары көптеген режимдер мен тиісті параметрлерге ие..

жүктеу 1,07 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 2 3 4 5