Жанасу датчигі Кіріспе



жүктеу 1,07 Mb.
бет1/5
Дата04.01.2022
өлшемі1,07 Mb.
#36343
түріҚұрамы
  1   2   3   4   5
Жанасу датчигі

Жанасу датчигі

Кіріспе:


Lego mindstorms EV3 конструкторының құрамына әр түрлі датчиктер кіреді. Датчиктердің басты міндеті-EV3 модуліне сыртқы ортадан ақпарат беру, ал программисттің міндеті - Робот моторларына қажетті командаларды бере отырып, осы ақпаратты алуға және өңдеуге үйрену.

1. Бірінші датчик – жанасу датчигін үйренеміз


Датчиктерді EV3 модуліне қосу үшін сандармен белгіленген порттар "1", "2", "3" және "4" пайдаланылады. Осылайша, бір EV3 модуліне бір уақытта төрт түрлі датчиктерді қосуға болады. Барлық порттар бір-біріне балама және датчиктерді кез-келген портқа қосуға болады, ең бастысы - бағдарламада тиісті датчиктер үшін порт нөмірін көрсеткен кезде мұқият болыңыз.



Сур. 1

Біз зерттейтін бірінші датчик – жанасу датчигі (Сур. 2).





Сур. 2

Бұл датчик, шын мәнінде, екі күйде болуы мүмкін арнайы батырманы білдіреді: "Басу" (Сур. 3, пункт 1) немесе "Босату " (Сур. 3, пункт. 2). Сондай-ақ, "Басу" күйіне біртіндеп өту, содан кейін "Босату-Шерту" (Сур. 3, пункт. 3) деп аталады және тәуелсіз оқиға ретінде бағдарламамен өңделуі мүмкін..





Сур. 3

жүктеу 1,07 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:
  1   2   3   4   5




©g.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет
рсетілетін қызмет
халықаралық қаржы
Астана халықаралық
қызмет регламенті
бекіту туралы
туралы ережені
орталығы туралы
субсидиялау мемлекеттік
кеңес туралы
ніндегі кеңес
орталығын басқару
қаржы орталығын
қаржы орталығы
құрамын бекіту
неркәсіптік кешен
міндетті құпия
болуына ерікті
тексерілу мемлекеттік
медициналық тексерілу
құпия медициналық
ерікті анонимді
Бастауыш тәлім
қатысуға жолдамалар
қызметшілері арасындағы
академиялық демалыс
алушыларға академиялық
білім алушыларға
ұйымдарында білім
туралы хабарландыру
конкурс туралы
мемлекеттік қызметшілері
мемлекеттік әкімшілік
органдардың мемлекеттік
мемлекеттік органдардың
барлық мемлекеттік
арналған барлық
орналасуға арналған
лауазымына орналасуға
әкімшілік лауазымына
инфекцияның болуына
жәрдемдесудің белсенді
шараларына қатысуға
саласындағы дайындаушы
ленген қосылған
шегінде бюджетке
салығы шегінде
есептелген қосылған
ұйымдарға есептелген
дайындаушы ұйымдарға
кешен саласындағы
сомасын субсидиялау