Жанасу датчигі Кіріспе


Lego mindstorms EV3 Home Lego mindstorms EV3 Education



жүктеу 1,07 Mb.
бет5/5
Дата04.01.2022
өлшемі1,07 Mb.
#36343
түріҚұрамы
1   2   3   4   5
Жанасу датчигі

Lego mindstorms EV3 Home



Lego mindstorms EV3 Education


Конструкция дайын! Бағдарламаны құруға кірісеміз. Тапсырма шарты бойынша: робот кедергі келтіргенге дейін алға жылжуы тиіс. Бұл жағдайда жанасу датчигі басылады! Орындауүшін тағы да "Күту" бағдарламалық блогын қолданамыз.



Шешімі:

  1. Алға тік сызықты қозғалысты бастау (Сур. 9 поз. 1).

  2. Жанасу датчигі басылғанша күтіңіз (Сур. 9 поз. 2).

  3. Алға қозғалысты тоқтату (Сур. 9 поз. 3).



Сур. 9

Келесі тапсырманы шешу үшін бізге "Цикл" палитрасы бағдарламалық блогы қажет болады.



Тарсырма №3: роботты алға жылжытуға, кедергіге барғанда - артқа қарай шығуға, 90 градусқа оңға бұруға және келесі кедергіге дейін алға жылжуды жалғастыруға мәжбүр ететін бағдарлама жазу қажет.

Кеңес: қозғалу - кету - бұрылу бағдарламасын жазып, сынап көріңіз, содан кейін осы блоктарды "Цикл" бағдарламалық блогының ішіне қойыңыз.


Өздік тапсырмалар:

  1. Робот қозғалысының келесі алгоритмін құрыңыз: жанасу датчигі басылғанға дейін робот алға жүреді, басылған кезде дыбыс ойнайды және тоқтайды.

  2. Робот қозғалысының келесі алгоритмін құрыңыз: робот белгілі бір кедергіге тап болғанша баяу жылдамдықпен тура жүреді, сосын тоқтап, 2 секунд күтеді, 1800-қа бұрылып, кедергіге соғылғанша тура жүреді, файл дыбысын шығарып, тоқтайды.

  3. Робот қозғалысының келесі алгоритмін құрыңыз: баяу жылдамдықта жанасу датчигі басылғанға дейін айналады. Датчик басылғанда робот бағытын кері өзгертіп, жоғары жылдамдықта қайта жанасу датчигі басылғанға дейін айналады.

  4. Робот қозғалысының келесі алгоритмін құрыңыз: робот жанасу датчигі басылғанға дейін қозғалыссыз тұрады, датчик басылған кезде дыбыс шығарады және алға 5 секунд жүреді.

жүктеу 1,07 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5




©g.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет
рсетілетін қызмет
халықаралық қаржы
Астана халықаралық
қызмет регламенті
бекіту туралы
туралы ережені
орталығы туралы
субсидиялау мемлекеттік
кеңес туралы
ніндегі кеңес
орталығын басқару
қаржы орталығын
қаржы орталығы
құрамын бекіту
неркәсіптік кешен
міндетті құпия
болуына ерікті
тексерілу мемлекеттік
медициналық тексерілу
құпия медициналық
ерікті анонимді
Бастауыш тәлім
қатысуға жолдамалар
қызметшілері арасындағы
академиялық демалыс
алушыларға академиялық
білім алушыларға
ұйымдарында білім
туралы хабарландыру
конкурс туралы
мемлекеттік қызметшілері
мемлекеттік әкімшілік
органдардың мемлекеттік
мемлекеттік органдардың
барлық мемлекеттік
арналған барлық
орналасуға арналған
лауазымына орналасуға
әкімшілік лауазымына
инфекцияның болуына
жәрдемдесудің белсенді
шараларына қатысуға
саласындағы дайындаушы
ленген қосылған
шегінде бюджетке
салығы шегінде
есептелген қосылған
ұйымдарға есептелген
дайындаушы ұйымдарға
кешен саласындағы
сомасын субсидиялау