Определение. Общее уравнение кривой линии второго порядка имеет вид:
a x11 2 + 2a xy12 + a y22 2 + 2a x13 + 2a y23 + a33 = 0.
Для анализа общего уравнения и исследования кривых второго порядка, вводят понятие инвариантов.
Определение. Величины, составленные из коэффициентов общего уравне-
ния,
|
|
|
|
a11
I1 = a11 +a22,I2 =
a21
|
a11
a12
,I3 =a21 a22 a31
|
a12
a22 a32
|
a13
a23, a33
|
которые не изменяются при линейном преобразовании координат (сдвиге и повороте осей), называются инвариантами.
В определителях инвариантов I2 и I3 элементы aij=aji, т.е. определители I2 и I3 являются симметричными.
Инварианты характеризуют свойства кривой линии, не связанные с осями координат. Инвариант I2 характеризует тип кривой. Если I2>0, то кривая является эллипсом, I2<0 – гипербола, I2=0 – парабола. I3 характеризует: является ли кривая вырожденной (распадающейся). Если I3=0, то кривая вырождена. Для определения, во что вырождена парабола, вводится дополнительно величина K.
a22 a23a11 a13
K =. a32 a33a31 a33
Подробная классификация кривых второго порядка, основанная на инвариантах, приведена в таблице.
Таблица
Значения инвариантов
|
Невырожденные кривые I3≠0
|
Вырожденные кривые I3=0
|
I2>0
|
I 〈0
|
Действительный эллипс
|
|
I 〉0
|
Мнимый эллипс
(действительных точек нет)
|
|
I3=0
|
|
Эллипс, выродившийся в точку
|
I2<0
|
|
Гипербола
|
Гипербола, выродившаяся в пару пересекающихся прямых линий.
|
I2=0
|
К>0
|
Парабола
|
Пара мнимых параллельных прямых линий. Ни одной действительной точки.
|
К<0
|
Пара действительных прямых параллельных линий.
|
К=0
|
Одна действительная прямая
(пара совпавших прямых линий)
|
Пример 14. Определить какому типу кривой линии соответствует уравнение − x2 + 2xy − y2 + 2x − 4y + 3 = 0.
Решение. Такие задачи решаются следующим образом: вычисляются инварианты, рассматриваются их величины и по таблице определяется тип кривой.
a11 = −1 1. Выпишем элементы аij: a21 =1
a31 =1
|
a12 =1
a22 = −1 a32 = −2
|
a13 =1
a23 = −2. a33 = 3
|
a11 a12−1 1
2. Вычислим инварианты I1 = a11 +a22 =−1−1=−2. I2 == 0. a21 a221 −1
I2=0, следовательно кривая параболического типа. Для выяснения является ли парабола вырожденной, вычислим I3:
−1 1 1
I3 =1 −1 − 2= 3 − 2 − 2 − (−1− 4 + 3) =−1+ 2 =1.
1 − 2 3
I3≠0 – кривая не вырождена. В этом случае K вычислять не нужно, т.к. K показывает, во что вырождена парабола, но в данном примере парабола не вырождена.
Ответ: Уравнение соответствует невырожденной параболе.
Общее уравнение кривой второго порядка можно привести к каноническому виду с помощью поворота и сдвига осей координат, т.е. линейным преобразованием координат.
Канонические уравнения кривых второго порядка будут рассмотрены далее. С процедурами приведений общих уравнений к каноническим видам можно ознакомиться в работе [6].
ЭЛЛИПС
Определение. Эллипсом называется геометрическое место точек, для которых сумма расстояний от двух заданных точек, называемых фокусами, есть величина постоянная (рис. 31).
F1, F2 - фокусы эллипса, r1 и r2 - фокальные радиусы.
r1+ r2=const= 2a > F1F2.
2 2
Каноническое уравнение эллипса имеет вид: x + y =1. a2 b2
Эллипс симметричен относительно осей координат, центрально симметричен относительно начала координат и называется центральной кривой второго порядка. Параметры a и b называются полуосями. Прямоугольник со сторона-
ми 2a и 2b называется основным.
Оптические свойства эллипса
Все лучи, исходящие из фокуса F1 отражаясь от x
эллипса собираются и проходят через другой фокус
F2 и наоборот (рис. 32).
Определение. Эксцентриситетом называется отношение ε= c , a
с= a2 −b2 при a>b или ε= c , с= b2 −a2 при b>a. Фокальные радиусы находятb
ся по формулам r1,2=a±ε x, при a> b; r1,2=b± ε x, при b>a .
Уравнение касательной к эллипсу в точке M(x0, y0) имеет вид: xx20 + yy20 =1.
a b
Вектор нормальный к касательной имеет координаты x02 , y20 .
a b
Окружность
Если a=b, то c=0, r1=r2 =a=b=R, фокусы F1, F2 находятся в одной точке - в начале координат. В этом частном случае эллипс представляет собой окружность с центром в начале координат и радиусом R.
Уравнение окружности радиуса R с центром в точке М (а, b) имеет вид:
(x-a)2 + (y-b)2 = R2.
Пример 15. Дано уравнение эллипса x2 + 4y2 = 4. Привести уравнение к каноническому виду, найти полуоси эллипса и построить его.
Решение. Заданное уравнение разделим на 4 и запишем в виде:
x2 y2
2 + = 1, отсюда следует, что a = 2, b = 1.
2 12
В осях координат построим прямоугольник со сторонами 2a = 4 и 2b = 2.
Внутри этого прямоугольника построим эллипс (рис. 33).
x
-1
Рис. 33
Пример 16. Дано уравнение эллипса 9x2+16y2=144. Найти эксцентриситет, сумму фокальных радиусов, расстояние между фокусами.
Решение. Приведем уравнение к каноническому виду, для этого обе части
уравнения разделим на 144: x2 + y2 =1, a = 4, b = 3.
42 32
Так как a > b, то с = a2 −b2 = 42 − 32 = 7 , ε= c = , r1 +r2 = 2a = 8,
a 4
F F1 2 = 2с = 2 7 .
Ответ: ε= 7 4, r1 +r2 = 8, F1F2 = 2 7 .
Пример 17. Написать каноническое уравнение эллипса, если известно, что малая полуось b= 8 и эксцентриситет ε= 0,6 .
Решение. a>b, c= a −b , ε= c . Подставим величины из условия задачи в a
указанные формулы: c= a − 8 , 0,6= c , 0,6a = a2 − 82 , a = 5 . a
x2 y2
Ответ: + =1.
Пример 18. Даны координаты трех точек А(1;0), В(0;1) и С(0;2). Написать уравнение окружности, проходящей через заданные точки.
Решение. Подставим в уравнение окружности координаты данных точек, получим три уравнения: (1− a)2 + b2 = R2, a2 + (1− b)2 = R2, a2 + (2 − b)2 = R2. Эти уравнения представляют систему трех уравнений с тремя неизвестными a,
b и R. Решая эту систему, получим: a = 3 , b = 3 , R = 2 .
22
Ответ: (x −1,5)2 + (y −1,5)2 = 2 .
Пример 19. Дано уравнение окружности x2+4x+y2-6y-15=0. Написать уравнение в каноническом виде, найти координаты центра О(x0, y0) и радиус R.
Решение. В заданном уравнении выделим полные квадраты:
x2+2⋅ 2⋅ x + 4 − 4 + y2 − 2 ⋅3⋅ y + 9 − 9 −15 = 0 ; (x + 2)2 + (y − 3)2 = 28 .
Ответ: (x + 2)2 + (y −3)2 = ( 28)2,O(−2;3),R = 28.
Определение. Гиперболой называется геометрическое место точек, абсолютная величина разности
расстояний от каждой из которых x
до двух заданных точек F1 и F2, называемых фокусами, есть величина постоянная, равная 2а, т.е. r1 − r2 = 2a (рис. 34).
Для гиперболы характерно F1F2>2а. Каноническое уравнение гиперболы
x2 y2
имеет вид: 2 − 2 =1. a b
Гипербола состоит из двух ветвей (сплошные линии на рис. 34), имеет центр симметрии в начале координат, две оси симметрии – OX и OY. Точки А1(а;0) и А2(-а;0) называются вершинами. Фокусы имеют координаты F1(-с;0), F2(с;0). Отрезок А1А2=2а называется действительной осью и B1B2=2b – мнимой
осью гиперболы. Расстояние от фокуса до центра c = a2 +b2 . Величина ε= c a называется эксцентриситетом гиперболы (ε>1). Гипербола имеет две асимпто-
ты: y = b x y, = − b x . Эти асимптоты являются продолжением диагоналей осa a
новного прямоугольника (на рис. 34 он отмечен мелким пунктиром). Величины r1 и r2 называются фокальными радиусами и определяются по формулам: r1 = εx − a,r2 = εx + a .
Гипербола с параметрами a=b называется равносторонней. Уравнение
x2 y2
2 − 2 = −1 описывает гиперболу, ветви которой направлены вверх и вниз a b
(пунктирные линии на рис. 34), 2а – мнимая ось, 2b – действительная ось. Эта гипербола называется сопряженной, она имеет тот же основной прямоугольник и те же асимптоты. Уравнение касательной в точке M(x0, y0) имеет вид: xx20 yy20 Нормальный вектор N = x02 ,− y20 .
− =1.
a b a b
Оптическое свойство гиперболы
Лучи, вышедшие из одного фокуса, после отражения от ближайшей ветви гиперболы распространяются так, будто вышли из другого фокуса
(рис. 35).
Пример 20. Привести данное уравнение гиперболы 2x2 −9y2 =18
к каноническому виду, найти основ- Рис. 35 ные параметры: действительную и
мнимую полуоси, эксцентриситет, уравнения асимптот, координаты вершин, координаты фокусов.
Решение. Разделим уравнение на 18 и приведем его к виду:
x2 y2c
− =1. a=3, b= 11. ε= = . Уравнения
( 2)2a
асимптот – y = x, y =− x. Координаты вершин – А1(3;0), А2(-3;0).
Координаты фокусов – F1(- 11 ;0),F ( 11 ;0).
Пример 21. Привести уравнение гиперболы 16x2 − 4y2 = 64 к канониче-
68
скому виду и написать уравнение касательной к гиперболе в точке M ,1.
4
Решение. Разделим уравнение на 64 и приведем к виду x22 − y22 =1. a=2,
2 4
b=4. Проверим, лежит ли заданная точка на гиперболе. Подставим ее координа-
68 12
ты в уравнение: 2 2 − 2 = 1; 1=1. Координаты удовлетворяют уравнению ги-
*2 4
перболы, значит, точка лежит на кривой. Подставляем координаты точки M в
уравнение касательной, записанной в общем виде, получим: 2 2 =1.
2 4
После простых алгебраических преобразований получим искомое уравнение касательной 68 x – y – 16 = 0.
0>0>0>
Достарыңызбен бөлісу: |