В дипломном проекте рассматриваются вопросы разработки системы



жүктеу 0,72 Mb.
Pdf просмотр
бет11/20
Дата25.12.2017
өлшемі0,72 Mb.
#6033
1   ...   7   8   9   10   11   12   13   14   ...   20

40 

 

Функция  графигінен 



 ( )  түбірінің  жуық  мәні 

 

=9.33  с



-1

 ( )     



теңдеуін шешу 

  

 



 

      ( ( )   ).                                          (2.23) 

 

 ( ) функциясының түбірі  



 

=9,21c

-1

 



Реттеуіш параметрлерін есептеу 

 

  



 

( )  


 

  

 



 

( ),                                           (2.24) 

 

 

 



 

  

  



 

  

 



 

)



,                                                (2.25) 

 

 



 

 

 



  

 

  



 

 



)

,                                                (2.26) 

 

 

 



 

 



 

 



)| √ 

 

  



,                                            (2.27) 

 

Реттеуіш  баптауының бастапқы  параметрлері  MathCad  бағдарламасында 



есептелді: 

 

 



       ;  

 

       ;  



 

        . 

Алынған  бастапқы  параметрлер  үшін  жанама  көрсеткіштерін  есептеу 

керек.  Сапаның  жанама  көрсеткіштерінің  бірі  тұйықталған  жүйенің 

амплитудалық жиіліктік сипаттамасы арқылы анықталады.  

 

 



 

2.14 сурет – ПИД-реттеуіш параметрлерінің бастапқы мәніндегі  

тұйықталған жүйенің амплитудалық жиіліктік сипаттамасы 

 

 




41 

 

2.8.1 Нақты ПИД реттеуіш баптауының параметрлерін анықтау 



Есептелген  ПИД-реттеуіштің  реттеу  заңында  кіріс  сигналын  идеалды 

дифференциалдау операциясы қолданылғандықтан, ПИД-реттеуіш идеалды деп 

есептеледі. 

Ал 


нақты 

ПИД-реттеуіштерде 

нақты 

дифференциалдау 



қолданылады, сондықтан оның беріліс функциясы келесі түрде жазылады 

 

 



 

    


( )    

 

(   



 

 

 



 

 

 



 

 

 



 

   


),                               (2.28) 

 

мұнда 



 

 

- тегістеуіш фильтрдің уақыт тұрақтысы, c. 



 

 

 



   

 

   



 

,                                                    (2.29) 

 

мұнда 


  

 

- идеалды реттеуіштің уақыт тұрақтысы, c; 



 

 

-  фильтр  және  дифференциалдау  уақыт  тұрақтыларының 



байланыс коэффициенті. 

Реалды реттеуішті тізбектей жалғанған беріліс функциясы  

 

 

 ( )     ( 

 

     ),                                                (2.30)                                                     



 

 фильтр  және    виртуалды  идеалды  ПИД  –  реттеуіш  түрінде  келтіруге 

болады. ПИД-реттеуіштің баптау параметрлері сәйкесінше өзгертілген.   

 

 



    

( )  


 

 

 



   

 

  



(   

 

 



  

 

   



  

 ),                        (2.31)              

 

 

 



 байланыс  коэффициенті  белгіленген  кездегі  нақты  ПИД  реттеуіштің 

оптималды параметрлері келесідей анықталады: 

1)  Нақты  нысанның  беріліс  функциясы  бойынша  идеалды  ПИД-

реттеуіштің  оптималды  параметрлері  резонансты  жиілік  үшін  анықталады, 

резонансты жиілік  

γ

  жиілікке сәйкес келеді.   



2)  Анықталған 

 

 



арқылы  фильтрдің  уақыт  тұрақтысына  бірінші 

жақындау анықталады.   

3)    Виртуалды  нысанның  беріліс  функциясы  тізбектей  қосылған  фильтр 

және нысанның белгіленген беріліс функциясынан тұрады  

 

 

вн



( )    

н

( )    



ф

( )  


 

н

 



  н 

н



   )( 

ф

   )



.                           (2.32) 

 

4)  Виртуалды  нысанның  КЖС  бойынша  виртуалды  идеалды реттеуіштің 



оптималды параметрлері 

 

  



 

  



 

  



 анықталады.  

5)  Реалды  реттеуіштің  оптималды  параметрлері  анықталады  және 

 

 

  



 

 

қатынасы берілген 



 

 

 мәнімен салыстырылады. 




42 

 

 



 

    мәніндегі  нақты  реттеуіш  баптауының  оптималды  параметрлері 

MathCad бағдарламасында есептелді [15].  

Фильтрдің уақыт тұрақтысының болжамды мәні 

 

ф

         c. 



 

s=j


   алмастырылып  виртуалды  нысанның  комплексті  жиілікті 

сипаттамасы  немесе  амлитудалы  фазалық  жиіліктік  сипаттамасы  (АФЖС) 

алынды 

 

 



вн

(  )  


 

н

 



  н  

н



    )( 

ф

    )



.                                     (2.33) 

 

Тербелмелік көрсеткіші М=1,55 болғандағы виртуалды нысан үшін (2.14) 



- (2.22) формулалары бойынша есептеулер жүргізілді.  

 

 



 

2.14 сурет – Виртуалды нысан үшін  ( ) функциясының графигі 

 

Виртуалды  нысаның



  ( ) функциясы  түбірінің  жуық  мәні   =8,75  с

-1



 ( )

    теңдеуі (2.23) формула бойынша шешілді.  ( ) функциясының түбірі 

 

γ

=8,684c



-1

Виртуалды  реттеуіш  үшін  баптау  параметрлері  (2.25)  –  (2.27) 



формулалары  бойынша  MathCad  бағдарламасында  есептелді: 

 

  



        ; 

 

  



       ;  

  

        . 



Нақты реттеуіштің баптау параметрлерін есептеу 

 

 



 

   


  

   


 

,                                                (2.32) 

 

 

 



   

  

  (   



 

 

 



  

),                                          (2.33) 

 

 

 



 

 

  



  

  

 



  

  

  



   

 

.                                            (2.34) 




жүктеу 0,72 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   7   8   9   10   11   12   13   14   ...   20




©g.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет
рсетілетін қызмет
халықаралық қаржы
Астана халықаралық
қызмет регламенті
бекіту туралы
туралы ережені
орталығы туралы
субсидиялау мемлекеттік
кеңес туралы
ніндегі кеңес
орталығын басқару
қаржы орталығын
қаржы орталығы
құрамын бекіту
неркәсіптік кешен
міндетті құпия
болуына ерікті
тексерілу мемлекеттік
медициналық тексерілу
құпия медициналық
ерікті анонимді
Бастауыш тәлім
қатысуға жолдамалар
қызметшілері арасындағы
академиялық демалыс
алушыларға академиялық
білім алушыларға
ұйымдарында білім
туралы хабарландыру
конкурс туралы
мемлекеттік қызметшілері
мемлекеттік әкімшілік
органдардың мемлекеттік
мемлекеттік органдардың
барлық мемлекеттік
арналған барлық
орналасуға арналған
лауазымына орналасуға
әкімшілік лауазымына
инфекцияның болуына
жәрдемдесудің белсенді
шараларына қатысуға
саласындағы дайындаушы
ленген қосылған
шегінде бюджетке
салығы шегінде
есептелген қосылған
ұйымдарға есептелген
дайындаушы ұйымдарға
кешен саласындағы
сомасын субсидиялау