В дипломном проекте рассматриваются вопросы разработки системы

46 

 

Δ

  |

 

 

о

 

 

 

 

 

|.                                                   (2.43) 

 

Анықтауыштың минорларын есептеу 

 

Δ

 

  | 

 

|, Δ

 

  | 

 

   

 

   

 

   |,                            (2.44)     

 

Δ

 

 5,569>0;  Δ

 

= 129,8 > 0, яғни тұйықталған жүйе орнықты. 

 

Тұйықталған  жүйенің  орнықтылығын  анқтағаннан  кейін  АРЖ 

орнықтылық  қорын  анықтау  маңызды.  Орнықтылық  қорының  екі  түрі  бар: 

модуль бойынша, фаза бойынша. 

Орнықтылық  қорын  анықтау  үшін  ашық  жүйенің  КЖС  алынып,  оған 

қосымша  радиусы  бірге  тең  шеңбер  сызылады.  ПИД-реттеуіш  баптауының 

оптималды мәніндегі ашық жүйенің КЖС 2.17 суретте келтірілген. 

 

 

 

2.17 сурет – ПИД-реттеуіш параметрлерінің оптималды мәніндегі 

 ашық жүйенің КЖС 

 

Ашық жүйенің КЖС графигінен келесі орнықтылық қоры анықталды: 

- фаза бойынша орнықтылық қоры 

        ; 

- модуль бойынша орнықтылық қоры 

 Н       . 

Алдын ала қойылған σ  талапқа сәйкес. 

ПИД-реттеуіш  параметрлерінің  оптималды  мәніндегі  АРЖ  қажетті 

орнықтылық қорына ие. 

 

47 

 

2.10  Тұйықталған  жүйенің өтпелі сипаттамасы 

 

Тұйықталған  жүйенің  моделі  VisSim  программалық  ортасында  жасалды. 

2.18  суретте  тұйықталған  жүйенің  VisSim  программасындағы  моделі 

көрсетілген.  

 

 

 

2.18 сурет – VisSim программасындағы тұйықталған жүйенің моделі 

 

ПИД-реттеуішке  салыстыру  құрылғысынан    келген  қателіктің  үздіксіз 

сигналы беріледі. Идеалды дифференциалдаушы буынды жүзеге асыру мүмкін 

емес, себебі шығыс сигналы кірістегі сигналдан бұрын шығатын элемент жасау 

мүмкін емес. Сондықтан Д – құраушысы модельде нақты дифференциалдаушы 

буын арқылы орындалды. 

2.13 суретте өтпелі тұйықталған жүйенің өтпелі сипаттамасы көрсетілген.   

 

 

 

2.13 сурет – Тұйықталған жүйенің өтпелі сипаттамасы 

48 

 

2.11  Газды  сепарациялау  процесі  кезіндегі  қысымды  реттеу 

сапасының көрсеткіштері 

 

Алынған    өтпелі    сипаттаманың    келесідей  тікелей  сапа  көрсеткiштерiн 

анықтаймыз:  

1)  Өтпелі  процесс  уақыты  t

p

=2,15 с. 

 

t

шекті

=(3

 4) 

н

=6,3 

  8,4с, 

 

t

p

  t

шекті

 

 

2) Қайта  реттеу 

 

   

      қ

 қ

        

        

   

            , 

 

σ

     .

 

  

3) Тербелiстердiң  сан 1.  

4) Тербелмелілік d=h

2

/h

1

*100%=0%.  

5) Тербеліс  жиілігі  анықталмайды.  

6) Бірінші  максимумға  жету  уақыты   t

max

=0,22 с.  

7) Өтпелі  процесстің  өсу  уақыты  t

н

=0,09 с.  

Бастапқы  (өндірістегі)  АРЖ  құрамындағы  өндірістік  реттеуішті  (П-

реттеуіш)  ПИД-реттеуішпен  алмастырғанда  реттеу  уақыты  3,5  есе  азайды. 

Алынған  басқару  сапасының  көрсеткіштері  шекті  мәннен  кем  болғандықтан, 

ПИД-реттеуіштің параметрлері дұрыс таңдалған.  

 

2.12 Автоматты  реттеу  жүйесінің  техникалық  құрылғылар  кешенін 

таңдау 

 

2.12.1  Реттеуішті таңдау және түсініктеме беру  

БЛК  мәліметті  жинау,  түрлендіру,  өңдеу,  сақтауға  және  басқару 

командаларын  өндіруге  арналған  құрылғы.  Олар  микропроцессорлы  техника 

негізінде  жасалған  және  белгілеген  бағдарламаға  сәйкес    локальді  және 

таратылған басқару жүйелерінде жұмыс істейді.     

Бағдарламаланатын  логикалық  контроллерді  таңдау  барысында  келесң 

факторлар ескеріледі:    

-  қолдану  сипаты  (автономды,  таратылған  жүйелерде  станция  ретінлде, 

алшықтатылған станция ретінде); 

- 

функционалды  бағытталуы  (ПИД-реттеу,  жылу  және  электр 

энергиясымен  қамтамасыз  ету  жүйелерін  басқару,  мәліметтерді  өлшеу  және 

санау, термореттеу, т.б. ); 

- кіріс / шығыстар саны (цифрлі және аналогты);  

49 

 

- мәліметтерді тасымалдаудың жылдамдығы;  

- автономды уақыт санауышыныі болуы; 

- мәліметтерді тіркеу және сақтау шарты;  

- өзін диагностикалау мүмкіндігі;  

- оператор панеліне талаптары;  

- бағдарламалау тілі;  

- интерфейс; 

- байланыс каналы (сыммен,сымсыз);  

- эксплуатация талаптары және режимі. 

 

2.12.1.1 Siemens SIMATIC S7-300 контроллерлары 

SIMATIC  S7-300  –  күрделілігі  төменгі  және  орта  деңгейлі  автоматты 

басқару  есептерін  шешуге  арналған  әмбебап  модульдік  программаланатын 

контроллер (2.14 сурет). 

 

 

 

2.14 сурет – Siemens SIMATIC S7-300 контроллері 

 

Өнімділігі  әр  түрлі  орталық  процессорлардың  бірнеше  типін  пайдалану 

мүмкіндігі, 

аналогты 

және 

дискретті 

сигналдарды 

енгізу-шығару 

модульдерінің, 

функционалды 

модульдер 

және 

коммуникациялық 

процестердің кең гаммасы контроллерді тиімді пайлануға жағдай туғызады.  

SIMATIC 

бағдарламаланатын  контроллерлері  өндірістің  барлық 

салаларындағы  автоматтандырудың  негізгі  жүйесі  болып  келеді.  Құрамында 

басқарудың  стандартты  аппаратурасын  және  өндірістік  бағдарламалық 

қамсыздандырудың  кең  гаммасын  біріктіреді.  Икемділігі  жоғары,  таратылған 

енгізу-шығару  жүйесін  қолдану  мүмкіндігі  бар  және  нысанды  жаңарту 

кезіндегі жүйені кеңейту жеңіл.  

Техникалық сипаттамалары:  

-  Кіріктірілген  функциялар  көлемі  көп  болғандықтан    SIEMENS 

контроллерінің өнімділігі жоғары;  

-  Қорғаныс дәрежесі IP 20, IEC 529 сәйкес;