s квадратты формада, оң анықталған болу керек. (14)
Ондағы Р матрицасы – симметриялық, оң анықталған, ол бізге әлі белгісіз.
P(t) матрицасының өлшемі келеді.
(12)-ні (11)-ге қойсақ, Гамильтона-Якоби түріндегі теңдеу шығады
(15)
(14) функциясы (15)-ті теңбе – теңдікке айналдыратын P(t) матрицасын табуға болса.
Достарыңызбен бөлісу: |