Умк по инженерному проектированию

жүктеу 4,48 Mb.

бет	143/269
Дата	08.02.2020
өлшемі	4,48 Mb.
	#28619

1 ... 139 140 141 142 143 144 145 146 ... 269

Егер шығу координаттарының бастапқы ауытқуы 0-ден үлкен болса, ендеше басқару құрылғысы шығу координаттарын басында нольге жақындату керек, содан кейін басқаруға көп энергия ұстамай нольдің қасында ұстау керек.

Осындай есепті реттегіш шығу туралы есеп деп атайды.

Үшінші жағдайды қарастырайық

ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008

____________ № 1 басылым

124 беттiң 48-сi

ТРАҚ есептерін шығару үшінші жағдайы шығу векторын және оның компоненттерін нольдің қасында ұстау есептерімен байланысты емес, вектор күй компоненттерімен байланысты.

Тиімділік критерисі келесі түрде болады

(6)

Бұл жағдайда тиімді басқару түр критерисін минизирлеу керек, сәйкесінше есепті күй реттегіші туралы есеп деп атайды.

Төртінші жағдай.

Барлық үш жағдайда A(t), B(t),Q(t),R(t) матрицалары уақытқа тәуелді болып келеді.

(7)

(8)

Төртінші жағдайдың екінші ерекшелігі интегралдың жоғарғы шегінің шексіздігі болады

Ондағы М=0

U(t) басқару векторына ешқандай шек қойылмаған

(9)

(9) өрнегі синтезделген жүйенің асимптотикалық орнықтылығына эквивалентті.

Төртінші жағдайдың есебінде асимптотикалық орнықтылық шарты және (8) түріндегі критеридің мәні min-ге жететіндей

басқару векторы ізделінеді.

Практикада қарастырылған 4 жағдайдан басқа басқару әсері шектелген және сызықты емес нысандардың тиімділігі туралы есептер кездеседі.

Бұл жағдайда ТРАҚ есептерін шығару Понтрягин принципі негізінде орындалады, бұл принцип осыған ұқсас есептерді шығаруға арналған немесе сызықты емес нысанның тиімділік есептеріне, басқару әсері шектелген және фазалық координаттар.

жүктеу 4,48 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 139 140 141 142 143 144 145 146 ... 269