Умк по инженерному проектированию

ТРАҚ Ресейде алғаш рет профессор Летовпен жасалған: Профессор Летовтың жетістігі болып тиімді басқарудың синтез процесін аналитикалық формада көрсетілген математикалық негізде қоюы болып табылады. Бұл үшін профессор Летов өз әдісінде дәлелдеп тиімділік критерисін таңдаған және басқару нысан математикалық моделі және таңдалған тиімділік критерисі негізінде тиімді басқару алгоритміне немесе тиімді реттегішке өрнекті тапқан. Осы уақытта профессор Летовпен бірге америкалық математик Калманмен ТРАҚ-на ұқсас әдісі жасалған. Ол кеңістік күй әдісі деп аталып, қазіргі басқару теориясының негізгі болып саналды. Калман жетістігі детерминирленген динамикалық жүйелерге (кездейсоқ өткел процесімен) тиімді басқару алгоритм синтез әдісін жасауға болады.