Умк по инженерному проектированию

жүктеу 4,48 Mb.

бет	134/269
Дата	08.02.2020
өлшемі	4,48 Mb.
	#28619

1 ... 130 131 132 133 134 135 136 137 ... 269

(9)

I^*_N-2 min мәнін және U^*_N-2 тиімді басқаруын зердеде сақтап, ал I^*_N-1 мәнін машинанын зердесінен жоюға болады.

Үшінші қадамға өтейік

(10)

ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008

____________ № 1 басылым

124 беттiң 46-сi

U^*_N-3тиімді басқаруды таңдау жолымен I_N-3 минирлейік

Келесі өрнекті аламыз:

(11)
I^*_N-3және U^*_N-3 сақтап, ал I^*_N-2зердеден жоымыз, өйткені ол (11) кіреді, ұқсас пайымдауларды жалғастырып, келесі түрде рекуррентті формуланы алуға болады.

(12)
Беллман теңдеуінің рекурренті формуласы дискретті формада көрсетілген.

Рекуррентті динамикалық процесстерді жалғастырсақ, есептеулерді бастапқы нүктеге

дейін жеткізе аламыз, нәтижесінде динамикалық жүйенің тиімді траектория қозғалысын және тиімді басқаруды аламыз.

Сондықтан осы әдіс ДБӘ атауын алған.

ДБӘ кемшіліктері дискретті формада көрсетілген: «қарғыс өлшемділігі»

«Қарғыс өлшемдіктері» – динамикалық жүйелердің өлшемділіктерінің артуымен геометриялық прогресс бойынша есетеулердің қиындықтары өседі.

Тиімді басқарудың синтез есептерін шығарғанға, аса жоғары емес ретті (5-10) жүйелері үшін де, зердесі үлкен ЭЕМ қажет.

Бұл қатынаста үзіліссіз жүйеге арналған ДБӘ-нің үлкен артықшылығы бар.

жүктеу 4,48 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 130 131 132 133 134 135 136 137 ... 269