§3.  Скорость  и  ускорение  точки  при  естественном  способе  задания

Если  заданы  траектория  точки  и  закон  движения  точки  вдоль  этой 

траектории  в  виде  s = f(t),  то  значения  векторов  скорости  V  и  ускорения 

а

определяют  по  их  проекциям  на  подвижные  оси  естественного  трехгранника 

определяется  только  одной  проекцией  Vx  на  ось  Мх.  Следовательно,  Vx  или 

совпадает с модулем  скорости V, или отличается от V только знаком.  Поэтому 

условились  обозначать  Vx  тоже  символом  V  и  называть  алгебраическим  (или 

числовым) значением скорости. Значение V определяется по формуле

V = £  = S, 

(12)

at

где s -  криволинейная координата.

Ускорение 

а

точки  лежит  в  соприкасающейся  плоскости  Мтп. 

  на  бинормаль  Mb  равна  нулю  (ab = 0). 

Проекции 

а

  на оси Мт и Мп определяются по формулам

 =