Пререквизиты: предшествующие


Функциональная схема автоматической системы. Задачи теории автоматического регулирования



жүктеу 0,51 Mb.
бет10/33
Дата15.03.2022
өлшемі0,51 Mb.
#37812
1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   ...   33
САУ 2

Функциональная схема автоматической системы. Задачи теории автоматического регулирования

Автоматические системы отличаются друг от друга объектами, физической природой управляемых величин, конструкциями элементов управляющих устройств . Тем не менее вне зависимости от этих различий соответствующие элементы автоматических систем выполняют одинаковые функции. Функциональная схема, характеризующая функции, выполняемые, элементами системы изображена на рис.1.7





Рисунок 1.7

Она состоит из:


    1. объекта управления (ОУ);

    2. измерительного устройства (ИЗУ);

    3. задающего устройства (ЗУ);

    4. сравнивающего устройства (СУ);

    5. усилительного устройства (УУ);

    6. исполнительного устройства (ИУ);

    7. корректирующего устройства (КУ).

Элементы (2-7) образуют управляющие устройство или регулятор.

Мы рассмотрели общую функциональную схему САР одной величины. В ряде автоматических систем те или иные функциональные элементы могут быть совмещены друг с другом или отсутствовать вовсе.

Общие динамические свойства автоматических систем, определяются динамическими свойствами отдельных элементов системы, способами их соединения, характером передачи сигналов. Эти общие динамические свойства автоматических систем, относящиеся, в равной

степени к системам различной природы и разнообразных конструкций являются, предметом изучения ТАУ.

ТАУ является теоретической базой создания автоматических систем в различных отраслях техники.

Основными задачами ТАУ являются исследования статических и динамических свойств автоматических систем и разработка систем, удовлетворяющих заданным техническим требованиям.

Исследование процесса работы некоторой автоматической системы заданной своей структурой и элементами, при различных воздействиях составляет задачу анализа. В задачу анализа входит исследование устойчивости систем, исследование динамического и установившегося отклонений, т.е. исследование качества процессов управления.

Задача синтеза. Намного сложнее задачи анализа. Она охватывает само построение САУ: выбор схемы управляющегося устройства, его отдельных элементов и параметров, обеспечивающих выполнение требований, предъявляемых к автоматическим системам.

Задачи анализа и синтеза линейных автоматических систем к настоящему времени в значительной степени решены. Что же касается решения этих задач для нелинейных САУ, то пока оно далеко от завершения. В основном нелинейные методы позволяют решать лишь частные задачи для узкой области изменения конструктивных параметров.



жүктеу 0,51 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   ...   33




©g.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет
рсетілетін қызмет
халықаралық қаржы
Астана халықаралық
қызмет регламенті
бекіту туралы
туралы ережені
орталығы туралы
субсидиялау мемлекеттік
кеңес туралы
ніндегі кеңес
орталығын басқару
қаржы орталығын
қаржы орталығы
құрамын бекіту
неркәсіптік кешен
міндетті құпия
болуына ерікті
тексерілу мемлекеттік
медициналық тексерілу
құпия медициналық
ерікті анонимді
Бастауыш тәлім
қатысуға жолдамалар
қызметшілері арасындағы
академиялық демалыс
алушыларға академиялық
білім алушыларға
ұйымдарында білім
туралы хабарландыру
конкурс туралы
мемлекеттік қызметшілері
мемлекеттік әкімшілік
органдардың мемлекеттік
мемлекеттік органдардың
барлық мемлекеттік
арналған барлық
орналасуға арналған
лауазымына орналасуға
әкімшілік лауазымына
инфекцияның болуына
жәрдемдесудің белсенді
шараларына қатысуға
саласындағы дайындаушы
ленген қосылған
шегінде бюджетке
салығы шегінде
есептелген қосылған
ұйымдарға есептелген
дайындаушы ұйымдарға
кешен саласындағы
сомасын субсидиялау