Функциональная схема автоматической системы. Задачи теории автоматического регулирования
Автоматические системы отличаются друг от друга объектами, физической природой управляемых величин, конструкциями элементов управляющих устройств . Тем не менее вне зависимости от этих различий соответствующие элементы автоматических систем выполняют одинаковые функции. Функциональная схема, характеризующая функции, выполняемые, элементами системы изображена на рис.1.7
Рисунок 1.7
Она состоит из:
объекта управления (ОУ);
измерительного устройства (ИЗУ);
задающего устройства (ЗУ);
сравнивающего устройства (СУ);
усилительного устройства (УУ);
исполнительного устройства (ИУ);
корректирующего устройства (КУ).
Элементы (2-7) образуют управляющие устройство или регулятор.
Мы рассмотрели общую функциональную схему САР одной величины. В ряде автоматических систем те или иные функциональные элементы могут быть совмещены друг с другом или отсутствовать вовсе.
Общие динамические свойства автоматических систем, определяются динамическими свойствами отдельных элементов системы, способами их соединения, характером передачи сигналов. Эти общие динамические свойства автоматических систем, относящиеся, в равной
степени к системам различной природы и разнообразных конструкций являются, предметом изучения ТАУ.
ТАУ является теоретической базой создания автоматических систем в различных отраслях техники.
Основными задачами ТАУ являются исследования статических и динамических свойств автоматических систем и разработка систем, удовлетворяющих заданным техническим требованиям.
Исследование процесса работы некоторой автоматической системы заданной своей структурой и элементами, при различных воздействиях составляет задачу анализа. В задачу анализа входит исследование устойчивости систем, исследование динамического и установившегося отклонений, т.е. исследование качества процессов управления.
Задача синтеза. Намного сложнее задачи анализа. Она охватывает само построение САУ: выбор схемы управляющегося устройства, его отдельных элементов и параметров, обеспечивающих выполнение требований, предъявляемых к автоматическим системам.
Задачи анализа и синтеза линейных автоматических систем к настоящему времени в значительной степени решены. Что же касается решения этих задач для нелинейных САУ, то пока оно далеко от завершения. В основном нелинейные методы позволяют решать лишь частные задачи для узкой области изменения конструктивных параметров.
Достарыңызбен бөлісу: |