§3 Айнымалылары айырылған теңдеулер
Р
коэффициенті тек
х-
ке тəуелді, ал
Q
коэффициенті тек
y-
ке
тəуелді, атап айтқанда
Р x dx Q y dy
( )
( )
0
+
=
(4.14)
түрінде берілген дифференциалдық теңдеуді
айнымалылары
айырылған дифференциалдық теңдеу
дейді. Айнымалылары
айырылған дифференциалдық теңдеудің жалпы интегралы
Р x dx
Q y dy С
( )
( )
+
=
∫
∫
(С - тұрақты)
(4.15)
теңдеуі түрінде кескінделеді.
x y
0
0
( , )
бастапқы мəндеріндегі
дербес интегралды табу үшін
x y
0
0
,
-ды (4.15)-ке енгізіп, сəйкес
С С
0
=
мəнін табамыз. Сонда ізделінді дербес интеграл
Р x dx
Q y dy С
0
( )
( )
+
=
∫
∫
түріндегідей жазылады.
Жалпы шешім қызықтырмайтын жағдайда, дербес шешімді
тікелей
102
у
х
х
у
Р x dx
Q y dy
0
0
( )
( )
0
+
=
∫
∫
(4.16)
формуласы бойынша тапқан орынды.
Мысал
.
x
y
0
0
,
3
2
π
=
=
бастапқы мəндерінде
dy
xdx
y
sin
0
+
=
(4.17)
дифференциалдық теңдеуінің дербес шешімін табу талап етіледі.
Шешімі
.
(4.17) теңдеуінің жалпы интегралы
dy
xdx
С
y
sin
+
=
∫
∫
немесе
x
y
С
cos
2
−
+
=
түрінде
кескінделеді. Мұнда
x
y
,
3
2
π
=
=
деп ұйғарып,
С =
2 3
,
демек
ізделінді дербес шешім
(
)
x
у
2
2 3 cos
4
+
=
болады. Оны тікелей
у
х
dy
xdx
y
3
2
sin
0
π
+
=
∫
∫
формуласы бойынша шығарып алуға болады.
§4. Айнымалыларды айыру
M
1
жəне
M
2
функциялары тек
х-
ке тəуелді, ал
N
1
жəне
N
2
функциялары тек
у-
ке тəуелді, атап айтқанда
( ) ( )
( ) ( )
M x N y dx M x N y dy
1
1
2
2
0
+
=
түрінде берілген дифференциалдық теңдеудің екі жағын бірдей
103
M N
2
1
⋅
-ге бөлу арқылы айнымалылары айырылған диф-
ференциалдық теңдеуге келтіруге болады. Келтіру процесінің
өзін
айнымалыларды айыру
дейді. Бөлу нəтижесінде шығатын
теңдеу айнымалылары айырылған
( )
( )
( )
( )
M x
N y
dx
dy
M x
N y
1
2
2
1
0
+
=
түріне келіп отыр.
Мысал
.
уdx хdy
0
−
=
(4.18)
теңдеуін қарастырайық.
хy
-
ке бөлген соң айнымалылары айы-
рылған
dx
dу
х
у
0
−
=
теңдеуіне келеміз. Оны интегралдау арқылы
dx
dу
С
x
x
C
х
у
ln
ln
−
= ⇒
−
=
∫
∫
(4.19)
немесе
х
C
C
у
1
ln
ln
= =
болатыны шығады. Бұдан теңдеудің ин-
тегралы
х
C
у
1
=
түріне келеді.
Мысал.
y dx уdy
2
1
0
−
−
=
(4.20)
теңдеуінің барлық шешімдерін табу талап етіледі.
Шешімі
.
у
1
= ±
қос түзуімен шектелген жолақ ішінде
y
dy
y
dx
у
dх
dy
y
2
2
1
;
1
−
=
=
−
104
функцияларының кем дегенде біреуі бірмəнді анықталған.
Осы жолақ сыртында сөз етілген функциялардың бірде-біреуі
анықталмаған. Демек (4.20) теңдеуінің барлық интегралда-
ры
у
1
= ±
түзулерімен шектелген жолақ ішінде жатады. (4.20)
теңдеуін
y
2
1
−
-
қа бөлеміз, сонда шығатын теңдеу түрі
ydy
dx
y
2
0,
1
−
=
−
мұнда айнымалылар айырылған. Интегралдау нəтижесінде шы-
ғатын теңдеу
х
y
С
2
1
−
−
=
немесе
х С
y
2
1
− =
−
.
(4.21)
Бұл теңдеу 15-суретте бейнеленген жартышеңберлер жиын -
тығын кескіндейді. Алайда ол (4.20) теңдеуінің барлық ин тег-
ралдық сызықтарын қамти алмайды, өйткені соңғы теңдеуді
y
2
1
−
-
қа бөлген шақта
у
1
=
жəне
у
1
= −
шешімдерінен
(су рет тегі
uv
жəне
u
/
v
/
түзулері) аластаймыз.
Ескерту
.
Мұнда жоғалған шешімдер дербес шешім болмайды.
Өйткені дербес шешім деп кейбір бастапқы мəндердегі бірден-бір
шешімді айтқан болатынбыз. Алайда
у
1
=
түзуінің əрбір нүктесі
арқылы екі шешім өтіп отыр; мəселен (0, 1) нүктесі арқылы
у
1
=
түзуімен бірге
х
y
2
1
=
−
жартышеңбері де өтеді, ол (4.20)
теңдеуінің тағы бір шешімін береді, бұл шешім (4.21) теңдеуінен
С
0
=
болғанда алынады. (4.21) теңдеуі барлық шешімдерді
иеленбесе де, барлық дербес шешімдерді (жартышеңберлерді)
қамтиды.
у
1
=
жəне
у
1
= −
шешімдері
ерекше
деп есептеледі.
Жалпы, 1-ретті дифференциалдық теңдеудің интегралы оның
əрбір нүктесі арқылы, кем дегенде, тағы бір интеграл өткенде
ерекше
болады.
105
§5. Толық дифференциалдардағы теңдеу
Егер
Р x у dx Q х y dy
( , )
( , )
0
+
=
(4.22)
теңдеуінің
Р x у Q х y
( , ), ( , )
коэффициенттері
Q
Р
x
у
∂
∂
=
∂
∂
(4.23)
шартын қанағаттандыратын болса, онда (4.22) теңдеуінің сол
жағы кейбір
( )
F x y
,
функциясының толық дифференциалы бо-
лып келеді. Мұндайда
( )
Р x у dx Q х y dy
dF x y
( , )
( , )
,
+
=
болып,
(4.22) теңдеуінің жалпы интегралы
( )
F x y
С
,
=
(4.24)
түрінде жазылады.
Мысал
.
x
y
0
0
1,
1
=
=
бастапқы мəндерінде
х
у
х
dx
dy
х
х
2
2
1
0
−
+
+
=
(4.25)
дифференциалдық теңдеуінің дербес интегралын табу талап
етіледі.
Шешімі
.
(4.23) шарты орындалып отыр. Оның үстіне
у
Р x у
Q х y
х
х
2
1
( , ) 1
,
( , ) 1
= −
= +
функциялары
т
п
Ах y
түріндегі-
дей мүшелерге жіктеледі. Сондықтан алғашбейнені төмендегідей
интегралдау амалымен іздестіреміз:
у
тұрақты болғанда
у
у
dx x
х
х
2
1
;
−
= +
∫
х
тұрақты болғанда
у
dy y
х
х
1
1
.
+
= +
∫
106
Осы өрнектерді
у
х
мүшесін бір-ақ рет қана жазып)
біріктіреміз. Шыққан
у
х y
х
+ +
функциясы алғашбейне болып,
жалпы интегралы
у
х y
С
х
+ + =
түрінде жазылады.
x
y
0
0
1,
1
=
=
бастапқы мəндерін енгізіп,
С =
3
мəнін табамыз. Ізделінді дербес интеграл
у
х y
х
3.
+ + =
§6. Интегралдаушы көбейткіш
Егер
М x у dx N х y dy
( , )
( , )
0
+
=
(4.26)
теңдеуінің
M x у N х y
( , ), ( , )
коэффициенттері
N
M
x
у
∂
∂
=
∂
∂
(4.27)
шартын қанағаттандырмаса, онда (4.26) теңдеуінің сол жағы
кейбір функцияның толық дифференциалы бола алмайды. Бірақ
кей кезде
(
)
Мdx Ndy
µ
+
өрнегі қандай да бір
( )
F x y
1
,
функциясының толық дифферен-
циалы болатындай
( )
x y
,
µ
көбейткішіне қол жеткізуге болады.
Сонда жалпы интеграл
( )
F x y
С
1
,
=
түріне келеді. Мұндайда
( )
x y
,
µ
функциясын
интегралдаушы көбейткіш
дейді.
Мысал
.
уdx хdy
2
0
+
=
дифференциалдық теңдеуінің сол
жағы толық дифференциал болмайды. Алайда
х
-ке көбейткен
күнде
107
(
)
( )
х уdx хdy
d х y
2
2
+
=
жəне берілген теңдеудің жалпы интегралы
х y С
2
=
болады.
Ескерту
.
Кез келген дифференциалдық теңдеу əрқашан ин-
тегралдаушы көбейткішке ие болып отырады екен. Алайда оны
іздестірудің бірден-бір ортақ тəсілі жоқ. Көптеген жағдайда он-
дай көбейткішті іздестіріп табу өз алдына бір есепке айналып,
бастапқы интегралды шешкенмен салыстырғанда оңай еместігі
байқалады. (4.26) теңдеуінің интегралдаушы көбейткіші қалайша
іздестірілетінін көрсетейік.
( )
( )
(
)
М x y dx N x y dy
,
,
0
µ
+
=
теңдеуі толық дифференциалдардағы теңдеу болу үшін
( )
(
)
N
М
x
у
µ
µ
∂
∂
=
∂
∂
шарты немесе
М
N
N
М
x
у
у
x
µ
µ
µ
∂
∂
∂
∂
−
=
−
∂
∂
∂
∂
(4.28)
шарты орындалу керек. (4.28) теңдігі (4.26) теңдеуінің интеграл-
даушы көбейткіштерінің дифференциалдық теңдеуі болып табы-
лады, өйткені оның əрбір шешімін (4.26) теңдеуінің екі жағына
бірдей көбейткеннен оны толық дифференциалдардағы теңдеуге
айналдырады. Интегралдаушы
( )
x y
,
µ
көбейткішін табу үшін
дербес туындылары бар (4.28) дифференциалдық теңдеуін ин-
тегралдау қажет. Жалпы жағдайда бұл есепті шешу əдеттегі
дифференциалдық теңдеуді шешкеннен əлдеқайда қиын. Бірақ
( )
x y
,
µ
функциясының
х
немесе
у
айнымалыларының біреуіне
ғана тəуелді болуында, есеп əжептəуір жеңілдене түседі. Осы екі
жағдайға толығырақ тоқталайық.
108
( )
x
µ µ
=
болсын. Онда (4.28) теңдеуі
( )
х
М
N
N
x
у
x
µ
µ
∂
∂
∂
=
−
∂
∂
∂
немесе
( )
( )
М
N
х
у
x
dx
х
N
µ
µ
∂
∂
−
∂
∂
∂
=
түріне келеді, ал одан
( )
М
N
у
x
х
dx
N
ln
,
µ
∂
∂
−
∂
∂
= ∫
атап айтқанда
( )
М
N
у
x
dx
N
х
e
µ
∂
∂
−
∂
∂
∫
=
(4.29)
болатыны туындайды. (
С
тұрақтысы 0-ге тең деп алынған,
өйткені қандай да бір интегралдаушы көбейткішіне ие болса да
жеткілікті).
Осы жағдайда
М
N
у
x
N
∂
∂
−
∂
∂
өрнегі
у
-тен тəуелсіз екені айқын.
Кері пікір де орынды: егер
М
N
у
x
N
∂
∂
−
∂
∂
өрнегі
у
-тен тəуелсіз
болса, онда тек
х
-ке тəуелді
( )
x y
,
µ
интегралдаушы көбейткіші
бар болады. Ол (4.29) теңдігімен өрнектеледі.
Енді
( )
у
µ µ
=
болсын. Онда (4.28) теңдеуі
( )
у
М
N
М
у
у
x
µ
µ
∂
∂
∂
= −
−
∂
∂
∂
109
немесе
( )
( )
М
N
у
у
x
dу
у
М
µ
µ
∂
∂
−
∂
∂
∂
= −
түріне келеді, ал одан
( )
М
N
у
x
у
dу
М
ln
,
µ
∂
∂
−
∂
∂
= −∫
атап айтқанда
( )
М
N
у
x
dу
М
у
e
µ
∂
∂
−
∂
∂
−∫
=
(4.30)
болатыны туындайды (мұнда
С
=0 деп алынған). Осы жағдайда
М
N
у
x
М
∂
∂
−
∂
∂
өрнегі
х
-тен тəуелсіз. Кері пікір де орынды: егер
М
N
у
x
М
∂
∂
−
∂
∂
өрнегі
х
-тен тəуелсіз болса, онда тек
у
-ке тəуелді
( )
x y
,
µ
интегралдаушы көбейткіші бар болады жəне ол (4.30)
теңдігімен өрнектеледі.
Қарастырылатын дербес жағдайларда (4.26) теңдеуін толық
дифференциалдардағы теңдеуге келтіру үшін іс жүзінде
М
N
у
x
∂
∂
−
∂
∂
өрнегін құрып, оның
N-
ге қатынасын алады.
Егер бұл қатынас
у
-тен тəуелсіз болса, онда интегралдаушы
көбейткішті табу үшін (4.29) формуласын қолдану керек; қарсы
жағдайда
М
N
у
x
∂
∂
−
∂
∂
өрнегінің
М-
ге қатынасын алады. Егер бұл
110
қатынас
х
-тен тəуелсіз болса, онда
х
-тен тəуелсіз
( )
x y
,
µ
инте-
гралдаушы көбейткіші бар болады жəне оны (4.30) формуласы
бойынша есептеп табуға болады.
Мысал.
(
)
( )
уdx хdy
d х y
2
2
+
=
дифференциалдық теңдеуінің
интегралдаушы көбейткішін тауып, теңдеуді интегралдау талап
етіледі.
Шешімі.
(
)
М
N
ху
у
x
М
х
у
2
2
2 1
∂
∂
−
−
+
∂
∂ =
−
өрнегі
х
пен
у
-ке тəуелді.
(
)
(
)
М
N
ху
у
x
N
х
х
ху
2
2
2 1
2
1
∂
∂
−
−
+
−
∂
∂ =
= −
+
қатынасы
х
-ке ғана тəуелді. Олай болса
( )
y
x
,
µ
интегралдаушы
көбейткіші (4.29) формуласы бойынша іздестіріледі:
( )
dx
x
x
х
e
e
x
2
2ln
2
1
.
µ
− ∫
−
=
=
=
Тедеудің екі жағын
x
2
1
-қа көбейтеміз, сонда
у
dx
у
dy
х
х
2
2
1
1
0,
−
+
+
=
немесе
xdy ydx
dx у dy
х
2
2
0.
−
+
+
=
xdy ydx
y
d
х
х
2
−
=
болғандықтан, интегралдау нəтижесінде
жалпы интеграл
y
у
С
х
х
3
3
3
+
+ =
немесе
х
хy
у Сх
2
3
3
3
0
+
+
−
=
түрінде табылады.
111
Достарыңызбен бөлісу: |