Лекция lego mindstorms ev3 education робот техникасы

жүктеу 0,83 Mb.

бет	11/20
Дата	15.01.2022
өлшемі	0,83 Mb.
	#37208
түрі	Лекция

1 ... 7 8 9 10 11 12 13 14 ... 20

Лекция lego mindstorms ev3 education робот техникасы

Кіріс	Түр	Ұйғарынды мәндер
Ескертпелер
Түстердің жинағы	Сандық аумақ	Әрбір элемент: 0 - 7	«Салыстыру - Түс» режимінде тексеруге арналған таңдалынған түс: = түс жоқ = қара = көк = жасыл = сары = қызыл = ақ = қоңыр
Салыстыру түрі	Сандық мән	0 - 5	0: = (тең) 1: ≠ (тең емес) 2: > (қарағанда көп) 3: ≥ (көп немесе тең) 4: > (қарағанда аз) 5: ≤ (кем немесе тең)
Шекті мән	Сандық мән	Кез-келген сан	Тетік деректерін салыстыруға арналған мәндер
Мән	Сандық мән	0 - 100	Калибрлеудің режимдеріне арналған жарықтың ашықтығы

Қол жетімді шығыстар таңдалған режимге тәуелді болады. Шығыстарды қолдану үшін оны басқа бағдарламалық блоктарға қосу үшін деректер шиналарынқолданыңыз.

Шығыс	Түр	Ескертпелер
Түс	Сандық мән	Табылған түстің нөмірі: = түс жоқ = қара = көк = жасыл = сары = қызыл = ақ = қоңыр
Салыстыру нәтижесі	Логикалық мәні	Салыстыру режимінің ақиқатты/өтірік нәтижесі.
Өлшенген нәтиже	Сандық мән	Салыстыру үшін қолданылатын, тетік деректерінің мәні.

Мотордың айналу блогы

Мотордың айналу блогы, ортаңғы моторға, үлкен моторға және NTX моторларына кіріктірілген, мотордың айналу тетігінен деректер алып отырады. Сіз, мотор градустарда немесе айналымдарда қаншалықты айналғандығын өлшей аласыз. Оның үстіне, ағымдағы мотор қуаттылығының деңгейін біле аласыз.

Блоктың айналу блогы, сонымен қатар айналымдардың санын немесе шекті мән мен қуаттылық деңгейін салыстыра алады және логикалық шығыс ала алады (ақиқат және өтірік).

«Мотордың айналым тетігін қолдануды» мотордың айналым тетігінің жұмысы, ол ұсынатын деректерді, бағдарламалық мысалдар туралы неғұрлым толық ақпарат білу үшін қараңыз.

Кеңестер мен ойға салулар
Мотордың айналым тетігі блогы деректерді деректер шиналары арқылы береді. «Мотордың айналым тетігін қолдану» үшін деректер шиналарынсыз айналым тетігін қолданудың басқа тәсілдерін алу туралы ақпаратты алу қараңыз.
МОТОРДЫҢ ПОРТЫН ЖӘНЕ ТЕТІКТІҢ РЕЖИМІН ТАҢДАҢЫЗ

	Портты таңдау

	Режимді таңдау

	Кірістер

	Шығыстар

Блоктың жоғары бөлігінде «Портты таңдауды» мотор қосылып тұрған, сіз өлшегіңіз келетін EV3 модулінің мотор портын таңдау үшін (A, B, C немесе D) қолданыңыз. Мотордың айналу блогы тетік сияқты жұмыс істейді, бірақ оны қолдану үшін мотор мотордың портына қосылып тұруы тиіс. Оны порт тетігімен қолдануға болмайды.

«Режимді таңдауды» блок режимін таңдау үшін қолданыңыз. Қолжетімді кірістер және шығыстарды режимге байланысты өзгеретін болады.
РЕЖИМДЕР

Өлшеу - Градустар

«Градустар» шығысында «Өлшеу - Градустар» режимінде мотор айналымының ағымдық саны туралы деректер береді. Мотордың айналуы «Лақтыру» режимінде соңғы лақтыру орын алғаннан кейін күйіне қатысты градуспен өлшенеді.
«Мотордың айналым тетігін қолдану» бөлімінде бағдарламалық 3 мысалды қараңыз .
Өлшеу - Айналымдар

«Айналымдар» шығысында «Өлшеу - Айналымдар» режимінде мотор айналымының ағымдық саны туралы деректер береді. Мотордың айналуы «Лақтыру» режимінде соңғы лақтыру орын алғаннан кейін күйіне қатысты айналыммен өлшенеді.
Өлшеу - Ағымдағы қуаттылық

«Өлшеу - Ағымдағы қуаттылық» режимінде «Ағымдық қуаттылық» шығысында мотордың ағымдық қуаттылық деңгейі туралы деректер беріледі.
Салыстыру режимдері

Салыстыру режимдерінде тетік деректері (градустар, айналымдар немесе қуаттылық деңгейі) шекті мәнмен таңдалған салыстыру түрін қолдана отырып салыстырылады. Ақиқатты/өтірік нәтиже «Салыстыру нәтижесі» терезесінде көрінеді, тетік деректері таңдалған тетік деректерінде көрінеді.
Лақтыру

«Лақтыру» режимінде айналымдар саны нөлге лақтырылады (0 градус немесе айналым). Ары қарай мотор айналымдары санын мотордың айналу тетігін қолданумен өлшеу, лақтырылу нүктесінен орындалатын болады.
Мотордың айналу тетігін лақтыру қуаттылық деңгейіне немесе мотордың күйіне әсер етпейді. Бұл тек қана мотор айналым тетігінің көрсеткіштеріне әсер етеді.
«Мотордың айналым тетігін қолдану» бөлімінде бағдарламалық мысалдарды қараңыз.
КІРІСТЕР МЕН ШЫҒЫСТАР
Мотордың айналым блогына қол жетімді кірістер, таңдалған режимге тәуелді болады. Сіз тура блоктың өзінде кірістің мәндерін енгізе аласыз. Немесе, нұсқау ретінде, кіріс мәндерін басқа бағдарламалық блоктардың қорытындыларынан деректердің шиналары бойынша беруге болады.

жүктеу 0,83 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 7 8 9 10 11 12 13 14 ... 20