Кіріс
|
Түр
|
Ұйғарынды мәндер
|
Ескертпелер
|
Салыстыру түрі
|
Сандық мән
|
0 - 5
|
0: = (тең)
1: ≠ (тең емес)
2: > (қарағанда көп)
3: ≥ (көп немесе тең)
4: > (қарағанда аз)
5: ≤ (кем немесе тең)
|
Шекті мән
|
Сандық мән
|
Кез-келген сан
|
Тетік деректерін салыстыруға арналған мәндер
|
Қол жетімді шығыстар таңдалған режимге тәуелді болады. Шығыстарды қолдану үшін оны басқа бағдарламалық блоктарға қосу үшін деректер шиналарын қолданыңыз.
Шығыс
|
Түр
|
Ескертпелер
|
Бұрыш
|
Сандық мән
|
Градустарда айналу бұрышы. Өткен лақтырудан өлшенді. «Лақтыру» режиміндегі лақтыру.
|
Жылдамдық
|
Сандық мән
|
Градустарда секундына айналу жылдамдығы.
|
Салыстыру нәтижесі
|
Логикалық мәні
|
Салыстыру режиімінің ақиқатты/ өтірік нәтижесі.
|
Түс тетігінің блогы
|
Түс тетігінің блогы деректерді түс тетігінен алады. Сіз жарықтың түсін немесе жарықтығын өлшей аласыз және сандық шығысты ала аласыз. Сонымен қатар сіз тетіктің деректерін кіріс мәнімен салыстыра және логикалық шығысты ала аласыз (ақиқат немесе өтірік).
«Түс тетігін қолдануды» түс тетігінің жұмысы, ол ұсынатын деректерді, бағдарламалық мысалдар туралы неғұрлым толық ақпарат білу үшін«қараңыз.
|
Кеңестер мен ойға салулар
Түс тетігінің блогы деректерді деректер шиналары арқылы шығарады. Деректер шиналарын талап етпейтін түс тетігін қолданудың басқа тәсілдерін алу туралы ақпаратты алу үшін «Түс тетігін қолдану» бөлімін қараңыз.
ТЕТІКТІҢ ПОРТЫН ЖӘНЕ РЕЖИМДІ ТАҢДАҢЫЗ
|
Портты таңдау
|
|
|
|
Режимді таңдау
|
|
|
|
Кірістер
|
|
|
|
Шығыстар
|
Блоктың жоғарысындағы «Порттың таңдауын» түстің тетігі қосылып тұрған, тетік портының нөмірі (1, 2, 3 немесе 4) EV3 модулінің портына сәйкес келетіндігіне көз жеткізу үшін қолданыңыз.
«Режимді таңдауды» блок режимін таңдау үшін қолданыңыз. Қолжетімді кірістер және шығыстар режимге байланысты өзгеретін болады.
РЕЖИМДЕР
Өлшеу – Түс
«Өлшеу - Түс» режимінде «Түс» терезесінде анықталған түстің нөмірі көрінеді.
Өлшеу – Шағылысқан жарық жарқындығы
«Өлшеу – Шағылысқан жарық жарқындығы» режимінде «Өлшенген мән» терезесінде сәуленің жарығы көрінеді.
«Түс тетігін қолдану» бөлімінде бағдарламалық 5 мысалды қараңыз.
Өлшеу – Сыртқы жарықтандыру жарқындығы
«Өлшеу – Сыртқы жарықтандыру жарқындығы» режимінде «Өлшенген мән» терезесінде сәуленің жарығы көрінеді.
Салыстыру – Түс
«Салыстыру - Түс» режимінде сіз түстердің жинағынан бір немесе одан да көп гүлдерді таңдай аласыз. «Салыстыру нәтижесі» шығысы ақиқат болады, егер анықталған түс таңдалынған түстердің біріне сәйкес келетін болса. Анықталған түс «Өлшенген мән» терезесінде шығарылады.
Салыстыру - Сәуленің жарығы
«Салыстыру - Шағылысқан жарық жарқындығы» және «Салыстыру - Сыртқы жарықтандыру жарқындығы» режимдерінде сәуленің анықталған жарығы шекті мәнмен салыстырылады, салыстырудың таңдалынған түрі қолданылады. Ақиқат/өтірік нәтиже «Салыстыру нәтижесі» терезесінде көрінеді, жарықтың нақты сәулесі «Өлшенген мәні» терезесінде көрінеді.
Мысал 1
Бұл бағдарлама Модуль жағдайының индикаторын қызғылт-сары түсті етеді, тетік 50 артық сыртқы жарықтандыру жарығы мәнінің түсін анықтаған кезде ол өшеді және жанады.
Мысал 2
Бұл бағдарлама түстің тетігі < 50 сәуленің жарқылдаған жарығының мәнін анықтамағанға дейін немесе В моторы 2000 градусқа айналғанға дейін роботтың қозғалуын мәжбүрлейді, қайсысының бірінші іске асырылатындығына байланысты.
КАЛИБРЛЕУ РЕЖИМДЕРІ
Калибрлеудің режимдері бізге бағдарламадан түс тетігінің калибрленуін орындауға мүмкіндік береді. Сонымен қатар, сіз тетіктің пайдалануы тиіс минималды және максималды мәндерін қолмен енгізе аласыз.
Калибрлеу - Минимум
«Калибрлеу - Минимум» режимі сізге «Мән» кірісінде жарықтың минималды жарығын көрсетуге мүмкіндік береді. Калибрлеуді орындағаннан кейін түстің тетігі 0 тең болатын сәуле жарығының мәнін немесе көрсетілген мәнді хабарлайды.
Калибрлеу - Максимум
«Калибрлеу - Максимум» режимі сізге «Мән» кірісінде жарықтың максималды жарығын көрсетуге мүмкіндік береді. Калибрлеуді орындағаннан кейін түстің тетігі 100 тең болатын сәуле жарығының мәнін
немесе аталған мәнді хабарлайды.
Калибрлеу - Лақтыру
«Калибрлеу - Лақтыру» режимі бастапқыдағы мәніне дейін түс тетігінің калибрленуін қалпына келтіреді.
КІРІСТЕР МЕН ШЫҒЫСТАР
Түстің блогына қол жетімді кірістер, таңдалған режимге тәуелді болады. Сіз тура блоктың өзінде кірістің мәндерін енгізе аласыз. Немесе, нұсқау ретінде, басқа бағдарламалық блоктардың шығыстарынан деректердің шиналары бойынша беруге болады.
Достарыңызбен бөлісу: |
