Лекция lego mindstorms ev3 education робот техникасы

жүктеу 0,83 Mb. бет 9/20 Дата 15.01.2022 өлшемі 0,83 Mb. #37208 түрі Лекция

Навигация по данной странице:

• Кеңестер мен ойға салулар
• КІРІСТЕР МЕН ШЫҒЫСТАР

Салыстыру және Жылдамдық «Салыстыру - Жылдамдық» режимінде айналу жылдамдығы салыстырудың таңдалынған түрін пайдалана отырып шекті мәнмен салыстырылады. Ақиқат/өтірік нәтиже «Салыстыру нәтижесі» терезесінде көрінеді, ал айналу жылдамдығы «Жылдамдық» терезесінде көрінеді. Лақтыру «Лақтыру» режимінде тетіктің айналу бұрышы 0-ге (нөл) түсіріледі. Айналу бұрышы тетікті лақтырудың өткен уақытынан бастап қозғалысты өлшеу арқылы өлшенеді. Кеңестер мен ойға салулар Өлшеу бұрышы нақты уақыт аралығында айналу жылдамдығының мәндерін үнемі қосу арқылы есептелінеді. Уақыт өте айналу жылдамдығында аздаған ауытқулар құрылады, ол айналу бұрышының «ауытқуына» әкеліп соғады. Айналу бұрышын 0-ге лақтыру қатені жоюға көмектеседі және бұрыштың жаңа өлшемдерінің жаңа бастапқы нүктесін анықтайды. КІРІСТЕР МЕН ШЫҒЫСТАР Гироскопиялық тетігінің блогына қол жетімді кірістер, таңдалған режимге тәуелді болады. Сіз тура блоктың өзінде кірістің мәндерін енгізе аласыз. Немесе, нұсқау ретінде, басқа бағдарламалық блоктардың шығыстарынан деректердің шиналары бойынша беруге болады. жүктеу 0,83 Mb. Достарыңызбен бөлісу:

©g.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз