Лекция lego mindstorms ev3 education робот техникасы

жүктеу 0,83 Mb.

бет	6/20
Дата	15.01.2022
өлшемі	0,83 Mb.
	#37208
түрі	Лекция

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 20

Лекция lego mindstorms ev3 education робот техникасы

Кіріс	Түр
Ескертпелер
Логикалық мәні	Логикалық мәні	Логикалық режимде нұсқауды таңдау үшін пайдаланылады.
Саны	Сандық мән	Сандық режимде нұсқауды таңдау үшін пайдаланылады.
Мәтін	Мәтін	«Мәтін» режимінде нұсқауды таңдау үшін пайдаланылады.
Салыстыру түрі	Сандық мән	«Шекті мән» кірісі бар режимге арналған салыстыру түрі 0: = (тең) 1: ≠ (тең емес) 2: > (қарағанда көп) 3: ≥ (көп немесе тең) 4: > (қарағанда аз) 5: ≤ (кем немесе тең)
Шекті мән	Сандық мән	Тетігінің сандық мәнінің негізінде «Ақиқат» нұсқауын немесе «Өтірік» нұсқауын таңдау үшін тетіктің деректері салыстырылады.
(Тетіктердің нақты түрлеріне арналған кірістер)		Тетіктердің деректері туралы толығырақ ақпаратты тетіктердің нақты түрлерінің бөлімдерінен қараңыз.

Циклді үзу блогы

Циклді үзу блогы «Цикл» блогын аяқтайды. Циклнің реттілігінде ешқандай блоктар орындалмайды, және бағдарлама циклнен кейінгі блоктарды орындауды жалғастыратын болады. Сіз циклнің атауын пайдалана отырып «Циклнің» қандай блогын үзу қажеттігін көрсете аласыз.
Сіз алдыңғы болжанған немесе осы шарттардың себебімен циклнен шығу үшін циклді үзудің блогын пайдалана аласыз. Сіз циклді циклнің өзінде немесе осы уақытта жұмыс істеп тұрған блоктардың басқа реттілігін пайдалана отырып үзе аласыз.

ЦИКЛНІҢ АТАУЫН ТАҢДАУ

	Блоктың мәтіндік өрісі (циклнің атауы)

	Атауын таңдау

РЕЖИМІ

Үзу
Циклді үзудің блогының бір режимі бар. Блоктың экранының жоғарғы бөлігінде орналасқан блоктың мәтіндік өрісінде үзілетін циклнің атауы көрінеді («Цикл» блогын қараңыз). Қалқымалы мәзірді ашу үшін блоктың мәтіндік өрісіне басыңыз. Қалқымалы мәзірдің құрамында сіздің бағдарламаңызда блоктардың атауының тізімі бар. Тізімнен үзгіңіз келетін циклнің атауын таңдаңыз.
Циклді үзудің блогын орындаған кезде аталған цикл тез арада аяқталады және бағдарлама циклнің артындағы басқа блоктарға өтеді.
Мысал

Осы бағдарламаның циклінің атауы «01» және 6 рет қайталауға бапталған. Бірақ екінші реттілікті орындау жанасу тетігі басылғанға дейін басталмайды; жанасу тетігін басқан кезде циклді үзудің блогы циклді алдын-ала тоқтату үшін пайдаланылады.
Ультрадыбыстық тетігінің блогы

Ультрадыбыстық түстің блогы ультрадыбыстық тетіктен деректерді алады. Сіз дюйммен болсын, сантиметрмен болсын қашықтықты өлшеп, сандық шығысты ала аласыз. Оның үстіне, сіз шекті мәндегі қашықтықты салыстыра және логикалық шығысты ала аласыз (ақиқат немесе өтірік). Сонымен қатар, сіз пассивтік режимде басқа ультрадыбыстық дабылдарды анықтай аласыз.
«Ультрадыбыстық тетігін қолдануды» ультрадыбыстық тетігінің жұмысы, ол ұсынатын деректерді, бағдарламалық мысалдар туралы неғұрлым толық ақпарат білу үшін қараңыз.

жүктеу 0,83 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 20