Лекция lego mindstorms ev3 education робот техникасы

жүктеу 0,83 Mb.

бет	12/20
Дата	15.01.2022
өлшемі	0,83 Mb.
	#37208
түрі	Лекция

1 ... 8 9 10 11 12 13 14 15 ... 20

Лекция lego mindstorms ev3 education робот техникасы

Кіріс	Түр	Ұйғарынды мәндер
Ескертпелер
Салыстыру түрі	Сандық мән	0 - 5	0: = (тең) 1: ≠ (тең емес) 2: > (қарағанда көп) 3: ≥ (көп немесе тең) 4: > (қарағанда аз) 5: ≤ (кем немесе тең)
Шекті мән	Сандық мән	Кез-келген сан	Тетік деректерін салыстыруға арналған мәндер

Қол жетімді шығыстар таңдалған режимге тәуелді болады. Шығыстарды қолдану үшін оны басқа бағдарламалық блоктарға қосу үшін деректер шиналарын қолданыңыз.

Шығыс	Түр	Ескертпелер
Градустар	Сандық мән	Айналымдардың градустағы саны. Өткен лақтырудан өлшенді. «Лақтыру» режиміндегі лақтыру.
Айналымдар	Сандық мән	Айналулардың айналымдағы саны. Өткен лақтырудан өлшенді. «Лақтыру» режиміндегі лақтыру.
Ағымдағы қуаттылық	Сандық мән	Мотор қуаттылығының ағымдағы деңгейі (100-ден 100-ге дейін).
Салыстыру нәтижесі	Логикалық мәні	Салыстыру режимінің ақиқатты/өтірік нәтижесі.

Лекция 7. Әрекеттер блоктары. Деректер блогы.

Константалар блогы

Константалар блогы сіз өз бағдарламаңыздың бірнеше әртүрлі орындарында пайдаланғыңыз келетін мәнді енгізуге мүмкіндік береді. Егер сіз константа мәнін өзгертсеңіз, жаңа мән осы константаны пайдалану барлық орындарында көрсетілетін болады.

КОНСТАНТАНЫ ПАЙДАЛАНУ

	Режимді таңдау

	Блоктың мәтіндік жоқ

	Шығыс

Константа түрін таңдау үшін «Режимді таңдауды» пайдаланыңыз. Әр түрлі түр туралы неғұрлым толық ақпаратты «Деректер түрлері бөлімінен қараңыз.

РЕЖИМДЕР

Мәтін – Сандық мән – Бульдік – Сандық ауқым – Бульдік ауқым
Константаның мәнін блоктың жоғарғы бөлігіндегі блоктың мәтіндік жолына енгізіңіз. Бұл мән «Мән» кірісіне беріледі.
Мысал:

Бұл бағдарлама константалар блогын «Меңгерікпен басқару» үш әртүрлі блоктары үшін қуаттылықтың кірісін қамтамасыз ету үшін пайдаланады. Константалар блогында бір мән өзгерген жағдайда «Меңгерікпен басқарудың» барлық үш блогында қуаттылық деңгейі өзгереді.
КІРІСТЕР МЕН ШЫҒЫСТАР
Константалар блогының кірісі блоктың мәтіндік жолына енгізіледі. Шығыс – блоктағы константаның мәні. Шығыстарды қолдану үшін оны басқа бағдарламалық блоктарға қосу үшін деректер шиналарын қолданыңыз.

Кірістер мен шығыстар	Түр	Ескертпелер
Мән	(Блок режиміне тәуелді)	Блоктың мәтіндік жолындағы константаның мәні
Мән	(Блок режиміне тәуелді)	Блоктың шығысындағы константаның мәні

Ауыспалылар блогы

Ауыспалылар блогы ауыспалыны есептеуге немесе сіздің бағдарламаңызға жазуға мүмкіндік береді. Сондай-ақ сіз жаңа ауыспалы құрып және оған атау бере аласыз.
Ауыспалы – ол EV3 модулінің жадысындағы орын, онда деректердің мәні сақталуы мүмкін. Деректер мәнін сақтау үшін ауыспалыны жазуға болады. Кейінірек бағдарлама барысында сіз сақталған мәнге қолжетімділік алу үшін ауыспалыны оқуды жүргізе аласыз.

Әрбір ауыспалының түрі және мәні бар. Әртүрлі түрлер – ол сандық мән, логикалық мән, мәтін, сандық ауқым және логикалық ауқым. Сіз ауыспалыны сәйкестендіру үшін пайдаланылатын ауыспалының атауын таңдай аласыз.

Ауыспалылардың әртүрлі түрі туралы неғұрлым толық ақпаратты «Деректер түрлері» бөлімінен қараңыз.
Ауыспалының мәнін бағдарламаның жұмысы кезінде өзгертуге болады. Әр жолы ауыспалыны жазу кезінде кез келген алдыңғы мән өшіріледі және жаңа мәнмен ауыстырылады. Мысалы, сіздің роботыңыз түс тетігінің көрсеткіштері бойынша өлшеген, мейлінше жоғары түс ашықтығын қадағалау үшін сіз «Барынша жарықтылық» атымен ауыспалыны пайдалана алдыңыз. Әр жолы, робот неғұрлым жоғары мәнді анықтаған кезде, ол осы жаңа мәнді «Барынша жарықтылық» ауыспалысына жаза алады.
ЖАҢА АУЫСПАЛЫНЫ ҚОСУ

	Режимді таңдау

	Ауыспалыларды таңдау

	Мәнді енгізу

Жаңа ауыспалыны сіздің жобаңызға қосу үшін:

Ауыспалылар блогын қойыңыз немесе таңдаңыз.
«Жазу» режимін таңдау үшін режимдерді таңдауды пайдаланыңыз
Ауыспалының түрін (сандық мәнін, логикалық мәнін, мәтінін, сандық ауқымын және логикалық ауқымын) таңдаңыз.
Блоктың жоғарғы жағындағы мәтін жолына шертіңіз және «Ауыспалыны қосуды» таңдаңыз. Төменде көрсетілгендей, «Жаңа ауыспалы» диалогтық терезесі шығады.

«Жаңа ауыспалы» диалогтық терезесінде өзіңіздің ауыспалыңыздың атын енгізіңіз және ОК басыңыз. Ауыспалының аты бір әріптен, сөзден, бірнеше сөзден немесе әріптер мен сандардың кез келген реттілігінен тұруы мүмкін.

жүктеу 0,83 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 8 9 10 11 12 13 14 15 ... 20