Әзірлеген:
Қаралды: Институттың ОК
отырысында
Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК
44 бет 60 беттің
Роботтардың орындаушы жүйелерін басқару
КОД – AUT
КРЕДИТ – 3 (2/0/1)
ПРЕРЕКВИЗИТ – AUT
КУРСТЫҢ МАҚСАТЫ МЕН МІНДЕТТЕРІ
Курстың мақсаты: білім алушылардың білім туралы қазіргі заманғы басқару
жүйелерінде өнеркәсіптік роботтарды және робототехникалық жүйелерді
әзірлеу, алгоритмдерді басқару РТК және оларды іске асыру арқылы қазіргі
заманғы бағдарламалау тілдерінде жоғары және төмен деңгейдегі.
КУРСТЫҢ ҚЫСҚАША СИПАТТАМАСЫ
Пәнді оқытудың міндеттері::
- құру принциптерін оқып үйрену басқару жүйесін роботтар;
- игеру бағдарламалау қозғалысын робот белгіленген траектория бойынша
және технологиялық операцияларды орындау;
-құрастыра білу, басқарушы бағдарламаны тілдерінде жоғары және төмен
деңгейдегі.
Курстың қысқаша сипаттамасы:
Басқару "курсы атқарушы жүйелерімен роботтар" үшін қызмет етеді зерттеу
жүйелерін автоматты, автоматтандырылған және қолмен басқару роботтар
және басқа да құралдармен робототехника, сондай-ақ техникалық
жүйелермен және кешендермен бар бұл қаражат. Мазмұны пәннің жүйелі
түрде баяндалған теориясы робототехникалық кешендер және оларды
басқару әдістері.Қаралды заманауи құрылғыларды басқару құралдары
БІЛІМ, БІЛІК, ДАҒДЫЛАРЫ КУРСТЫҢ СОҢЫНДА
Курс аяқталғаннан кейін студенттер білуі тиіс:
– жұмыс істеу негіздерін, өнеркәсіптік роботтарды және робототехникалық
жүйелер;
– жұмыс істеу принципі және сұлбалары элементтерінің өнеркәсіптік
роботтар;
– басқару жүйесін ұйымдастыруға және өзара іс-қимылының технологиялық
және қосалқы құрал-жабдықтармен жабдықталған.
білу:
– ережелерін қолдануға теория негіздері";
– дұрыс есептеу және таңдау атқарушы құрылғылар робот;
– таңдау оңтайлы тәсілін басқармасының атқарушы жүйелерімен роботтар әр
түрлі типті;
түсінігі болуы тиіс:
Әзірлеген:
Қаралды: Институттың ОК
отырысында
Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК
45 бет 60 беттің
– даму жағдайы мен үрдістері туралы әлемдік және ұлттық көшбасшы
робототехникалық жүйелерді, оларды басқару және оларды құрайтын
элементтерімен;
– әдістері туралы интеграция автоматтандыру жүйелері және технологиялық
процестерді басқару, өндіріс орындары мен кәсіпорындар.
Әзірлеген:
Қаралды: Институттың ОК
отырысында
Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК
46 бет 60 беттің
Деректерді интеллектуальды талдау әдістері;
КОД – AUT
КРЕДИТ – 3 (2/0/1)
ПРЕРЕКВИЗИТ – AUT
КУРСТЫҢ МАҚСАТЫ МЕН МІНДЕТТЕРІ
Зерттеу зияткерлік деректерді өңдеу және әзірлеу зияткерлік шешім
қабылдау жүйелері
КУРСТЫҢ ҚЫСҚАША СИПАТТАМАСЫ
Негізін әдістерін мәліметтерді интеллектуалды талдау жасайды түрлі
әдістерін жіктеу, модельдеу және болжау негізделген қолдану ағаштар
шешімдер, жасанды нейронды желілер, генетикалық алгоритмдер,
эволюциялық бағдарламалау, ассоциативтік жад, анық емес логика.
Әдістеріне
мәліметтерді
интеллектуалды
талдау
жиі
жатқызады
статистикалық әдістері (дескриптивный талдау, корреляциялық және
регрессиялық талдау, факторлық талдау, дисперсиялық талдау, компоненттік
талдау, дискриминантты талдау, уақытша қатарлардың талдау, өмір сүру
талдау, байланыстар). Мұндай әдістері, алайда, көздейді кейбір априорные
ұсыну туралы талданатын деректер, бұл бірнеше расходится мақсаттары
мәліметтерді интеллектуалды талдау (табу бұрын белгісіз нетривиальных
және іс жүзінде пайдалы білім)
БІЛІМ, БІЛІК, ДАҒДЫЛАРЫ КУРСТЫҢ СОҢЫНДА
Дағдылары мен олар білуі тиіс студенттер қабылданды бөлуге арналған
сипаттама және предсказательные
Да сипаттамалық міндеттері, ең бастысы — беруге көрнекі сипаттамасы бар
жасырын заңдылықтарын, ал предсказательных міндеттері бірінші кезекте
сұрақ тұр предсказании үшін жағдайларды, олар үшін деректер жоқ.
- Описательным міндеттеріне мыналар жатады:
• ассоциативті қағиданы іздеу немесе паттернов (үлгілерін);
• объектілерді топтау, кластерлік талдау;
• құру регрессионной моделі.
- Предсказательным міндеттеріне мыналар жатады:
• объектілерді топтастыру (алдын ала берілген сынып);
• регрессиялық талдау, анализ временных рядов
Әзірлеген:
Қаралды: Институттың ОК
отырысында
Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК
47 бет 60 беттің
Робототехникадағы интеллектуальды технологиялар
КОД – AUT
КРЕДИТ – 3 (2/0/1)
ПРЕРЕКВИЗИТ – AUT
КУРСТЫҢ МАҚСАТЫ МЕН МІНДЕТТЕРІ
Зерттеу жалпы теориясы жобалау негіздерін және зияткерлік технологиялар,
робототехника
КУРСТЫҢ ҚЫСҚАША СИПАТТАМАСЫ
Кезеңдері пайда болу, даму, зияткерлік технологиялар "робототехника".
Негізгі сипаттамалары роботтар: жүк көтергіштігі жүйесі, координаталық
орын саны дәрежелі жылжымалылығы; жылдамдығы орын ауыстырудың
шамасы, жүрістің әрбір буынның қателігі позицирования, орнату тәсілі,
жұмыс орнында, жұмыс аймағы, қызмет көрсету. Жіктелуі және принциптері
робототехникалық жүйелер. Технологиялық талаптар робототехническим
жүйелерге пайдаланылатын кәсіпорындарында. Белсенді дамып келе жатқан
жасанды интеллект. Қамтиды модельдері, әдістері мен алгоритмдері
бағдарланған автоматты түрде жинақтау және білімді қалыптастыру негізінде
талдау және қорыту. Оқытуды қамтиды бойынша кәмелет жасты (немесе
индуктивті), сондай-ақ дәстүрлі әдістер теориясының бейнелерді тану.
БІЛІМ, БІЛІК, ДАҒДЫЛАРЫ КУРСТЫҢ СОҢЫНДА
Пәнді оқу барысында "Зияткерлік технологиялар "робототехника" оқу базасы
қалыптастырылады
білім
негіздері
бойынша
жобалау
процесін
ұйымдастырудың интеллектуалды роботтар, принциптері жөніндегі
распараллеливания жобалау жұмыстарының тәсілдері бойынша оңтайлы
техника-экономикалық параметрлерін әзірленетін бұйымдар.
-
білуге негіздерін жобалау қызметі зияткерлік технологияларды
робототехника;
- білу әдістерін және аспаптық орталарды бағдарламалау робототехни-лық
жүйелер;
- білу тиімді қолдануға аналитикалық және сандық әдістері және
алгоритмдері міндеттерді шешу робототехника пайдалана отырып, тілдерді
және бағдарламалау жүйелерін, жүйелерді, компьютерлік математика,
аспаптық құралдарды, компьютерлік модельдеу.
- болуы дағдысы пайдалануға зерттелген бағдарламалау әдістері робото-
техникалық жүйелердің міндеттерді шешу үшін теориялық және қолданбалы
сипаттағы.
Достарыңызбен бөлісу: | 
